[实用新型]一种猕猴桃采收装置

权利要求书

1.一种猕猴桃采收装置，其特征在于：包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；

所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；

所述剪果机构包括上直线滑台、下直线滑台、上剪果刀和下剪果刀，所述上直线滑台和下直线滑台均固定连接在支架顶部且位于托果机构上方，所述上直线滑台和下直线滑台的驱动方向与圆柱筒托果装置的轴向平行，所述上剪果刀连接在上直线滑台上且上直线滑台用于驱动上剪果刀直线移动，所述下剪果刀连接在下直线滑台上且下直线滑台用于驱动下剪果刀直线移动；所述上剪果刀上的上刀片和下剪果刀上的下刀片能相对直线移动从而实现对接；

所述果柄分离机构包括厚V形分隔筛、内直线滑台、外直线滑台、内果柄夹和外果柄夹，所述厚V形分隔筛固定连接在支架上且厚V形分隔筛套在圆柱筒托果装置的外部后侧中下方，所述厚V形分隔筛的底部固定连接有内直线滑台和外直线滑台，所述内果柄夹连接在内直线滑台上且内直线滑台上用于驱动内果柄夹直线移动，所述外果柄夹连接在外直线滑台上且外直线滑台上用于驱动外果柄夹直线移动，所述内果柄夹的内夹头能通过直线移动与外果柄夹的外夹头夹紧；

所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。

2.根据权利要求1所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述支架包括左支撑架、右支撑架和载物底板，所述左支撑架和右支撑架的底部均与载物底板连接，所述托果机构左侧支出的轴通过轴承与左支撑架中部转动连接，所述托果机构右侧支出的轴通过轴承与右支撑架中部转动连接，所述托果机构位于载物底板上方，所述载物底板固定连接有旋转电机，所述上直线滑台的两端分别与左支撑架的顶部和右支撑架的顶部固定连接，所述下直线滑台的两端分别与左支撑架的顶部和右支撑架的顶部固定连接，所述厚V形分隔筛的两端分别与左支撑架的中部和右支撑架的中部固定连接，所述果实传输机构固定连接在载物底板上。

3.根据权利要求2所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述上剪果刀包括上剪果横梁和固定连接在上剪果横梁上的多个上刀片，多个所述上刀片均匀并间隔的分布在上剪果横梁上；所述下剪果刀包括下剪果横梁和固定连接在下剪果横梁上的多个下刀片，多个所述下刀片均匀并间隔的分布在下剪果横梁上；所述上剪果横梁与上直线滑台连接，所述下剪果横梁与下直线滑台连接。

4.根据权利要求3所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述内果柄夹包括内果柄横梁和固定连接在内果柄横梁上的多个内夹头，多个所述内夹头均匀并间隔的分布在内果柄横梁上；所述外果柄夹包括外果柄横梁和固定连接在外果柄横梁上的多个外夹头，多个所述外夹头均匀并间隔的分布在外果柄横梁上；所述内果柄横梁与内直线滑台连接，所述外果柄横梁与外直线滑台连接。

5.根据权利要求4所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述圆柱筒托果装置上的位于同一水平方向的槽口数量、上剪果横梁上的上刀片数量、下剪果横梁上的下刀片数量、内果柄横梁上的内夹头数量和外果柄横梁上的外夹头数量均相同。

6.根据权利要求2所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述厚V形分隔筛包括多个条状的V形筛体、左连接架和右连接架，所述V形筛体为弧形，多个V形筛体的底部相互连接且每相邻两个V形筛体之间均有条形夹缝且条形夹缝位于槽口外侧中部，所述条形夹缝从顶部至底部逐渐变窄，所述条形夹缝的数量与圆柱筒托果装置上的位于同一水平方向的槽口数量相同，位于最左侧的V形筛体与左连接架连接，位于最右侧的V形筛体与右连接架连接，所述左连接架与左支撑架中部固定连接，所述右连接架与右支撑架中部固定连接。

7.根据权利要求5所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述上直线滑台、下直线滑台、内直线滑台和外直线滑台的结构相同，均采用电机驱动直线滑台。

8.根据权利要求1所述的猕猴桃采收装置，其特征在于：所述果实传输机构采用传送带输送机构。