[实用新型]一种猕猴桃采收装置

说明书

本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。

技术领域

本技术涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种猕猴桃采收装置。

背景技术

随着当前国内外农业生产日益呈现规模化以及农业劳动人口的日益减少，传统的农业果实采摘等工作已经越来越不适宜现有生产的需要了。在猕猴桃的采摘过程中，果实的采摘具有季节性和周期性，操作条件不便等问题，是农业劳动中最为耗费人力资源的工作。再由于猕猴桃多采用棚架式结构栽培, 生长环境标准, 果实挂于藤蔓下面, 果实底部空间较大, 受到的枝条、树叶的干扰较少, 且猕猴桃具有果实小、质量轻等特点，有利于采摘动作的实施。因此，研制一款有助于猕猴桃采摘的自动化设备尤为重要，

传统的采摘方式是以人工用手轻轻一拧即可，然而果柄与果实之间有一定的结合力，用手拧并不轻松，并且一棵猕猴桃树的产量很大，若是一个一个人工采摘，费时费力。例如申请号为CN201720060565，簸箕状的盛装槽，盛装槽的槽口设置有刀具，需要工作人员通过手柄带动刀具将猕猴桃与树枝的连接处进行切割，并且箱体形状相较于猕猴桃体积较为笨重，无法灵活旋转角度，大大增加了工作人员的工作强度。

发明内容

本技术的目的在于提供一种猕猴桃采收装置，以解决上述背景技术中提出的采摘方式手动为主，机械化采摘多为单个采摘的机械臂采摘，采摘时间长，耗时较长，工作效率低，无法满足大面积采摘需求。本猕猴桃采收装置自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；

所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；

所述剪果机构包括上直线滑台、下直线滑台、上剪果刀和下剪果刀，所述上直线滑台和下直线滑台均固定连接在支架顶部且位于托果机构上方，所述上直线滑台和下直线滑台的驱动方向与圆柱筒托果装置的轴向平行，所述上剪果刀连接在上直线滑台上且上直线滑台用于驱动上剪果刀直线移动，所述下剪果刀连接在下直线滑台上且下直线滑台用于驱动下剪果刀直线移动；所述上剪果刀上的上刀片和下剪果刀上的下刀片能相对直线移动从而实现对接；

所述果柄分离机构包括厚V形分隔筛、内直线滑台、外直线滑台、内果柄夹和外果柄夹，所述厚V形分隔筛固定连接在支架上且厚V形分隔筛套在圆柱筒托果装置的外部后侧中下方，所述厚V形分隔筛的底部固定连接有内直线滑台和外直线滑台，所述内果柄夹连接在内直线滑台上且内直线滑台上用于驱动内果柄夹直线移动，所述外果柄夹连接在外直线滑台上且外直线滑台上用于驱动外果柄夹直线移动，所述内果柄夹的内夹头能通过直线移动与外果柄夹的外夹头夹紧；

所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。