[实用新型]单轴双旋桨无人机

权利要求书

1.一种单轴双旋桨无人机，其特征在于，包括避震底座和安装在所述避震底座上的同轴双桨装置；

所述同轴双桨装置包括主轴和沿所述主轴自下至上依次同轴安装的倾斜控制盘组件、转向桨座、动锥、动力电机组件、动力桨座；

所述倾斜控制盘组件包括控制盘、倾斜盘组件和设置在所述倾斜盘组件上的球头轴承，所述球头轴承通过拉杆与所述转向桨座连接；

所述转向桨座上安装有转向桨组件，所述动力桨座上安装有动力桨组件；

所述动力电机组件包括双转结构无刷电机、自锁紧齿轮，所述双转结构无刷电机通过所述自锁紧齿轮联动所述动力桨座和所述动锥，所述动锥与所述转向桨座转动连接；

所述避震底座上设有双伺服电机、电源和安装孔，所述主轴插装在所述安装孔内，所述动力电机组件、所述双伺服电机分别与所述电源电连接；

所述双伺服电机通过鱼眼万向节和螺纹拉杆与所述控制盘连接，所述倾斜盘组件包括用于控制下旋翼变距的X向倾斜盘和Y向倾斜盘，所述X向倾斜盘和所述Y向倾斜盘设于所述控制盘上。

2.如权利要求1所述的单轴双旋桨无人机，其特征在于，所述转向桨组件包括第一转向桨夹、第二转向桨夹、第一转向桨、第二转向桨；

所述第一转向桨通过所述第一转向桨夹铰接在所述转向桨座的一端上，所述第二转向桨通过所述第二转向桨夹铰接在所述转向桨座的另一端上。

3.如权利要求1所述的单轴双旋桨无人机，其特征在于，所述动力桨组件包括第一动力桨夹、第二动力桨夹、第一动力桨、第二动力桨；

所述第一动力桨通过所述第一动力桨夹铰接在所述动力桨座的一端上，所述第二动力桨通过所述第二动力桨夹铰接在所述动力桨座的另一端上。

4.如权利要求1所述的单轴双旋桨无人机，其特征在于，所述避震底座包括基座和航电仓，所述基座通过若干个避震球与所述航电仓连接；所述电源为电池，所述电池设于所述航电仓内；所述双伺服电机安装在所述航电仓与所述基座之间。

5.如权利要求4所述的单轴双旋桨无人机，其特征在于，所述基座与所述主轴之间通过螺钉进行固定。

6.如权利要求1所述的单轴双旋桨无人机，其特征在于，所述动力电机组件还包括电机罩，所述双转结构无刷电机、所述自锁紧齿轮安装在所述电机罩内。