[实用新型]单轴双旋桨无人机

说明书

本实用新型提供了单轴双旋桨无人机，包括避震底座和安装在避震底座上的同轴双桨装置；同轴双桨装置包括主轴和沿主轴自下至上依次同轴安装的倾斜控制盘组件、转向桨座、动锥、动力电机组件、动力桨座；转向桨座上安装有转向桨组件，动力桨座上安装有动力桨组件；双转结构无刷电机通过自锁紧齿轮联动动力桨座和动锥，动锥与转向桨座转动连接；基座上设有双伺服电机、电源和安装孔，主轴插装在安装孔内，动力电机、转向电机分别与电源电连接；双伺服电机通过鱼眼万向节和螺纹拉杆与控制盘连接，倾斜盘组件包括用于控制下旋翼变距的X向倾斜盘和Y向倾斜盘。本实用新型实施例简化了无人飞行器的结构，提高结构空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种单轴双旋桨无人机的小型同轴双桨飞行器。

背景技术

航空技术中采用的同轴双桨动力机构分为上下两层旋桨，通过上下两层旋桨的反向旋转，使得两个沿不同水平方向旋转的旋桨产生的扭转力矩相互抵消。同轴双桨动力机构相对单桨动力机构，其无需设置尾桨来抵消单桨产生单向力矩问题，在空间利用率上优于单桨动力机构，而且使用两副同轴式旋翼的升力比单旋翼/尾桨布局的旋翼升力大12％，气动特性对称，机动性好，更利于飞行器的姿态控制，因此同轴双桨动力机构作为直升机动力系统而获得广泛的应用。

现有技术中，发明人对同轴双桨动力机构进行了研究，内外控制盘通过关节轴承连接上下倾斜盘，上下倾斜盘分别连接两根变距杆来控制上下两层旋翼的叶距，并用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼，从而使飞行器实现倾斜向前飞行和转向。这种机构极度复杂，且装配难度高，同时由于使用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼，对该套筒轴强度刚度精度要求也非常高，导致加工制造难度极大，常应用于大型航空载具。而同轴双桨动力机构通过舵机控制下倾斜盘来控制下桨变距，舵机控制上桨变距必须先通过控制下倾斜盘，再通过连杆机构，把动作传递到上倾斜盘，才能实现对上桨桨距的控制。因此，同轴双桨动力机构的结构还有待改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种单轴双旋桨无人机，以解决现有的同轴双桨动力机构结构复杂的技术问题，本实用新型实施例能够简化无人飞行器的结构，提高结构空间的利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种单轴双旋桨无人机，包括避震底座和安装在所述避震底座上的同轴双桨装置；

所述同轴双桨装置包括主轴和沿所述主轴自下至上依次同轴安装的倾斜控制盘组件、转向桨座、动锥、动力电机组件、动力桨座；

所述倾斜控制盘组件包括控制盘、倾斜盘组件和设置在所述倾斜盘组件上的球头轴承，所述球头轴承通过拉杆与所述转向桨座连接；

所述转向桨座上安装有转向桨组件，所述动力桨座上安装有动力桨组件；

所述动力电机组件包括双转结构无刷电机、自锁紧齿轮，所述双转结构无刷电机通过所述自锁紧齿轮联动所述动力桨座和所述动锥，所述动锥与所述转向桨座转动连接；

所述避震底座上设有双伺服电机、电源和安装孔，所述主轴插装在所述安装孔内，所述动力电机组件、所述双伺服电机分别与所述电源电连接；

所述双伺服电机通过鱼眼万向节和螺纹拉杆与所述控制盘连接，所述倾斜盘组件包括用于控制下旋翼变距的X向倾斜盘和Y向倾斜盘，所述X向倾斜盘和所述Y向倾斜盘设于所述控制盘上。

作为优选方案，所述转向桨组件包括第一转向桨夹、第二转向桨夹、第一转向桨、第二转向桨；

所述第一转向桨通过所述第一转向桨夹铰接在所述转向桨座的一端上，所述第二转向桨通过所述第二转向桨夹铰接在所述转向桨座的另一端上。

作为优选方案，所述动力桨组件包括第一动力桨夹、第二动力桨夹、第一动力桨、第二动力桨；