[实用新型]高空平台用内藏式电驱行走减速机

权利要求书

1.一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机(1)、固定座(8)与输出法兰(9)，其特征在于：电机(1)的转轴(4)上固定有一级主轴(5)，一级主轴(5)上固定有一级太阳轮(6)，固定座(8)上设有多条呈圆周分布的三级行星轴(12)和与一级主轴(5)同轴线的一级内齿圈(2)，各三级行星轴(12)的端部均转动安装有三级行星轮(18)，一级内齿圈(2)与一级太阳轮(6)之间啮合有一组一级行星轮(3)，各一级行星轮(3)均转动安装在一级行星架(7)的各一级行星轴(10)上，一级行星架(7)的输出端为二级主轴(11)，二级主轴(11)的末端固定有二级太阳轮(19)，二级太阳轮(19)的外侧啮合有一组二级行星轮(15)，各二级行星轮(15)均转动安装在二级行星架(17)的各二级行星轴(16)上，二级行星架(17)的输出端为与二级主轴(11)同轴线的套筒(20)，套筒(20)的端部固定有与各三级行星轮(18)均相啮合的三级太阳轮(21)，三级太阳轮(21)上设有与二级主轴(11)相对应的通孔，输出法兰(9)的末端内侧固定有与各二级行星轮(15)均相啮合的二级内齿圈(14)和与各三级行星轮(18)均相啮合的三级内齿圈(13)。

2.根据权利要求1所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，其特征在于：所述的固定座(8)、三级行星轴(12)与一级内齿圈(2)为一体锻造成型结构。

3.根据权利要求1或2所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，其特征在于：所述的一级行星轮(3)的个数为4个。

4.根据权利要求1或2所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，其特征在于：所述的二级行星轮(15)的个数为4个。

5.根据权利要求1或2所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，其特征在于：所述的三级行星轮(18)的个数为4个。