[实用新型]高空平台用内藏式电驱行走减速机

说明书

本实用新型属于减速机设计技术领域，具体涉及一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机、固定座、输出法兰，通过一级太阳轮、一级内齿圈与一级行星轮之间形成一级行星齿轮减速，然后二级内齿圈、二级太阳轮与二级行星轮之间形成二级行星齿轮减速，同时，三级太阳轮、三级行星轮与三级内齿圈之间形成三级行星齿轮减速，二级行星齿轮减速与三级行星齿轮减速配合，即可实现输出法兰的稳定输出。本实用新型将一级减速设置在了固定座内，结构紧凑，在同等安装尺寸的前提下，实现了三级传动减速，增大了输出扭矩，从而满足了高空作业平台的行走要求。

技术领域

本实用新型涉及一种高空平台用内藏式电驱行走减速机，属于减速机设计技术领域。

背景技术

目前，自行走式高空作业平台的应用愈加广泛，现有的电驱行走减速机主要是二级传动减速，一级减速通常设置在最外侧，输出扭矩较小，不能满足高空作业平台行走所需要的扭矩。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可增大输出扭矩的高空平台用内藏式电驱行走减速机。

本实用新型所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，包括电机、固定座与输出法兰，电机的转轴上固定有一级主轴，一级主轴上固定有一级太阳轮，固定座上设有多条呈圆周分布的三级行星轴和与一级主轴同轴线的一级内齿圈，各三级行星轴的端部均转动安装有三级行星轮，一级内齿圈与一级太阳轮之间啮合有一组一级行星轮，各一级行星轮均转动安装在一级行星架的各一级行星轴上，一级行星架的输出端为二级主轴，二级主轴的末端固定有二级太阳轮，二级太阳轮的外侧啮合有一组二级行星轮，各二级行星轮均转动安装在二级行星架的各二级行星轴上，二级行星架的输出端为与二级主轴同轴线的套筒，套筒的端部固定有与各三级行星轮均相啮合的三级太阳轮，三级太阳轮上设有与二级主轴相对应的通孔，输出法兰的末端内侧固定有与各二级行星轮均相啮合的二级内齿圈和与各三级行星轮均相啮合的三级内齿圈。

上述的固定座、三级行星轴与一级内齿圈为一体锻造成型结构。

上述的一级行星轮的个数为4个。

上述的二级行星轮的个数为4个。

上述的三级行星轮的个数为4个。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的高空平台用内藏式电驱行走减速机，将一级减速设置在了固定座内，结构紧凑，在同等安装尺寸的前提下，实现了三级传动减速，增大了输出扭矩，从而满足了高空作业平台的行走要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图中：1、电机；2、一级内齿圈；3、一级行星轮；4、转轴；5、一级主轴；6、一级太阳轮；7、一级行星架；8、固定座；9、输出法兰；10、一级行星轴；11、二级主轴；12、三级行星轴；13、三级内齿圈；14、二级内齿圈；15、二级行星轮；16、二级行星轴；17、二级行星架；18、三级行星轮；19、二级太阳轮；20、套筒；21、三级太阳轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：