[实用新型]带载可控式自由落体行星减速机有效
| 申请号： | 202020178787.1 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211920737U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙武装 | 申请（专利权）人： | 青岛银菲特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/14 | 分类号： | B66D1/14;B66D1/54;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 丁鹏鹏 |
| 地址： | 266700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可控 自由落体 行星 减速 | ||
1.一种带载可控式自由落体行星减速机，包括马达(1)、固定座(2)、制动器(3)、主轴(17)与输出卷筒(5)，其特征在于：还包括套筒(19)与刹车装置(16)，套筒(19)上固定有副轴(15)，副轴(15)与刹车装置(16)联接，套筒(19)的内侧固定有一级内齿圈(11)与二级内齿圈(22)，主轴(17)的端部固定有一级太阳轮(14)，一级太阳轮(14)与一级内齿圈(11)之间啮合有一组一级行星轮(13)，各一级行星轮(13)均转动安装在一级行星架(18)的各一级行星轴(12)上，一级行星架(18)的输出端为一级连接套(10)，一级连接套(10)上固定有二级太阳轮(20)，二级太阳轮(20)与二级内齿圈(22)之间啮合有一组二级行星轮(21)，各二级行星轮(21)均转动安装在二级行星架(24)的各二级行星轴(23)上，二级行星架(24)的输出端为二级连接套(9)，二级连接套(9)上固定有三级太阳轮(8)，三级太阳轮(8)与二级太阳轮(20)上均设有与主轴(17)对应的通孔，输出卷筒(5)的内侧固定有三级内齿圈(6)，固定座(2)上设有多条呈圆周分布的三级行星轴(4)，各三级行星轴(4)上均转动安装有三级行星轮(7)，各三级行星轮(7)均与三级太阳轮(8)和三级内齿圈(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的带载可控式自由落体行星减速机，其特征在于：所述的固定座(2)与三级行星轴(4)为一体锻造成型结构。
3.根据权利要求1或2所述的带载可控式自由落体行星减速机，其特征在于：所述的一级行星轮(13)的个数为4个。
4.根据权利要求1或2所述的带载可控式自由落体行星减速机，其特征在于：所述的二级行星轮(21)的个数为4个。
5.根据权利要求1或2所述的带载可控式自由落体行星减速机，其特征在于：所述的三级行星轮(7)的个数为4个。
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