[实用新型]带载可控式自由落体行星减速机

说明书

本实用新型属于行星减速机设计技术领域，具体涉及一种带载可控式自由落体行星减速机，包括马达、固定座、制动器、主轴、输出卷筒副轴与刹车装置，马达通过主轴、一级行星齿轮减速、二级行星齿轮减速和三级行星齿轮减速与输出卷筒联接，刹车装置通过副轴、一级行星齿轮减速与二级行星齿轮减速的配合、三级行星齿轮减速与输出卷筒联接。本实用新型所述的带载可控式自由落体行星减速机，设有与一级行星齿轮减速和二级行星齿轮减速均联接的刹车装置，可对卷扬机吊钩的下落速度进行控制，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种带载可控式自由落体行星减速机，属于行星减速机设计技术领域。

背景技术

行星减速机是履带吊车、强夯机等工程机械上的重要部件。有时，为提高作业效率或某些特殊作业要求，需要卷扬机在作业时能快速下放吊钩，目前，正在使用的行星减速机均是不带载自由下落，吊钩下落速度不可控，有一定的安全隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种吊钩下落速度可控的带载可控式自由落体行星减速机。

本实用新型所述的带载可控式自由落体行星减速机，包括马达、固定座、制动器、主轴与输出卷筒，还包括套筒与刹车装置，套筒上固定有副轴，副轴与刹车装置联接，套筒的内侧固定有一级内齿圈与二级内齿圈，主轴的端部固定有一级太阳轮，一级太阳轮与一级内齿圈之间啮合有一组一级行星轮，各一级行星轮均转动安装在一级行星架的各一级行星轴上，一级行星架的输出端为一级连接套，一级连接套上固定有二级太阳轮，二级太阳轮与二级内齿圈之间啮合有一组二级行星轮，各二级行星轮均转动安装在二级行星架的各二级行星轴上，二级行星架的输出端为二级连接套，二级连接套上固定有三级太阳轮，三级太阳轮与二级太阳轮上均设有与主轴对应的通孔，输出卷筒的内侧固定有三级内齿圈，固定座上设有多条呈圆周分布的三级行星轴，各三级行星轴上均转动安装有三级行星轮，各三级行星轮均与三级太阳轮和三级内齿圈相啮合。

上述的固定座与三级行星轴为一体锻造成型结构。

上述的一级行星轮的个数为4个。

上述的二级行星轮的个数为4个。

上述的三级行星轮的个数为4个。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的带载可控式自由落体行星减速机，设有与一级传动和二级传动均联接的刹车装置，可对卷扬机吊钩的下落速度进行控制，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图中：1、马达；2、固定座；3、制动器；4、三级行星轴；5、输出卷筒；6、三级内齿圈；7、三级行星轮；8、三级太阳轮；9、二级连接套；10、一级连接套；11、一级内齿圈；12、一级行星轴；13、一级行星轮；14、一级太阳轮；15、副轴；16、刹车装置；17、主轴；18、套筒；19、套筒；20、二级太阳轮；21、二级行星轮；22、二级内齿圈；23、二级行星轴；24、二级行星架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：