[实用新型]一种工位可调式工业机器人有效
申请号: | 202020179346.3 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN211541239U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 付占华 | 申请(专利权)人: | 付占华 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工位可 调式 工业 机器人 | ||
1.一种工位可调式工业机器人,包括基板(1)、支撑板(3)和机器人本体(10),所述支撑板(3)设于基板(1)上方,支撑板(3)与基板(1)之间连接有高度调整机构,支撑板(3)上方设有导轨(5),所述导轨(5)上滑动安装有机器人本体(10),所述机器人本体(10)与导轨(5)之间设有用于驱动机器人本体(10)运动的驱动机构,其特征在于,所述导轨(5)与支撑板(3)之间安装有角度调整机构,所述角度调整机构包括第一电机(7)、万向联轴器(8)、电动推杆(4)和转动环(13),所述第一电机(7)固定安装于支撑板(3)上,第一电机(7)的输出轴通过万向联轴器(8)与导轨(5)底部的固定轴连接,所述导轨(5)底部两侧均与电动推杆(4)一端铰接,电动推杆(4)另一端与转动环(13)上表面铰接,转动环(13)转动安装于支撑板(3)上。
2.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人,其特征在于,所述基板(1)两侧均穿设有螺纹钻杆(14)。
3.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人,其特征在于,所述高度调整机构为剪叉升降机构(2)。
4.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人,其特征在于,所述机器人本体(10)底部固定有多块滑块(9),所述滑块(9)与导轨(5)滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的工位可调式工业机器人,其特征在于,所述驱动机构包括第二电机(12)、齿轮(11)和齿条(6),所述齿条(6)固定安装于导轨(5)上表面,所述第二电机(12)安装于机器人本体(10)底部,第二电机(12)的输出轴上安装有齿轮(11),齿轮(11)与齿条(6)啮合。
6.根据权利要求5所述的工位可调式工业机器人,其特征在于,所述基板(1)底部均匀对称安装有滚轮(15),所述滚轮(15)为自锁式滚轮。
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