[实用新型]一种工位可调式工业机器人

权利要求书

1.一种工位可调式工业机器人，包括基板（1）、支撑板（3）和机器人本体（10），所述支撑板（3）设于基板（1）上方，支撑板（3）与基板（1）之间连接有高度调整机构，支撑板（3）上方设有导轨（5），所述导轨（5）上滑动安装有机器人本体（10），所述机器人本体（10）与导轨（5）之间设有用于驱动机器人本体（10）运动的驱动机构，其特征在于，所述导轨（5）与支撑板（3）之间安装有角度调整机构，所述角度调整机构包括第一电机（7）、万向联轴器（8）、电动推杆（4）和转动环（13），所述第一电机（7）固定安装于支撑板（3）上，第一电机（7）的输出轴通过万向联轴器（8）与导轨（5）底部的固定轴连接，所述导轨（5）底部两侧均与电动推杆（4）一端铰接，电动推杆（4）另一端与转动环（13）上表面铰接，转动环（13）转动安装于支撑板（3）上。

2.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人，其特征在于，所述基板（1）两侧均穿设有螺纹钻杆（14）。

3.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人，其特征在于，所述高度调整机构为剪叉升降机构（2）。

4.根据权利要求1所述的工位可调式工业机器人，其特征在于，所述机器人本体（10）底部固定有多块滑块（9），所述滑块（9）与导轨（5）滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的工位可调式工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（12）、齿轮（11）和齿条（6），所述齿条（6）固定安装于导轨（5）上表面，所述第二电机（12）安装于机器人本体（10）底部，第二电机（12）的输出轴上安装有齿轮（11），齿轮（11）与齿条（6）啮合。

6.根据权利要求5所述的工位可调式工业机器人，其特征在于，所述基板（1）底部均匀对称安装有滚轮（15），所述滚轮（15）为自锁式滚轮。