[实用新型]一种工位可调式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种工位可调式工业机器人，包括基板、支撑板和机器人本体，所述支撑板设于基板上方，支撑板与基板之间连接有高度调整机构，支撑板上方设有导轨，所述导轨上滑动安装有机器人本体，机器人本体与导轨之间设有用于驱动机器人本体运动的驱动机构，驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条，导轨与支撑板之间安装有角度调整机构，所述角度调整机构包括第一电机、万向联轴器、电动推杆和转动环，设有角度调整机构，通过第一电机带动导轨转动，调整机器人本体的工作角度，从而能够进一步扩大机器人本体的作业范围，通过电动推杆伸长或缩短，能够调整导轨的角度，能够调平也能够方便倾斜作业的需求，适应性更强，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工位可调式工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人，一般是直接通过螺丝固定于地面固定位置进行作业，或者是安装在地轨上进行平移运动，这样工业机器人的运动范围小，工作区域范围小，从而降低了工业机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种工位可调式工业机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工位可调式工业机器人，包括基板、支撑板和机器人本体，所述支撑板设于基板上方，支撑板与基板之间连接有高度调整机构，支撑板上方设有导轨，所述导轨上滑动安装有机器人本体，所述机器人本体与导轨之间设有用于驱动机器人本体运动的驱动机构，所述导轨与支撑板之间安装有角度调整机构，所述角度调整机构包括第一电机、万向联轴器、电动推杆和转动环，所述第一电机固定安装于支撑板上，第一电机的输出轴通过万向联轴器与导轨底部的固定轴连接，所述导轨底部两侧均与电动推杆一端铰接，电动推杆另一端与转动环上表面铰接，转动环转动安装于支撑板上。

在一种可选方案中：所述基板两侧均穿设有螺纹钻杆。

在一种可选方案中：所述高度调整机构优选为剪叉升降机构。

在一种可选方案中：所述机器人本体底部固定有多块滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

在一种可选方案中：所述驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条，所述齿条固定安装于导轨上表面，所述第二电机安装于机器人本体底部，第二电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。

在一种可选方案中：所述基板底部均匀对称安装有滚轮，所述滚轮为自锁式滚轮。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

设有角度调整机构，所述角度调整机构包括第一电机、万向联轴器、电动推杆和转动环，通过第一电机带动导轨转动，调整机器人本体的工作角度，从而能够进一步扩大机器人本体的作业范围，通过电动推杆伸长或缩短，能够调整导轨的角度，能够调平也能够方便倾斜作业的需求，适应性更强，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中支撑板和转动环的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-基板、2-剪叉升降机构、3-支撑板、4-电动推杆、5-导轨、6-齿条、7-第一电机、8-万向联轴器、9-滑块、10-机器人本体、11-齿轮、12-第二电机、13-转动环、14-螺纹钻杆、15-滚轮。

具体实施方式