[实用新型]作业牵引车

权利要求书

1.一种作业牵引车(10)，包括作为第一车辆(12)的自驱动地面加工机和至少另一自驱动车辆，其中，作业牵引车(10)的车辆(12、14)构造成，使得在按规定的作业运行期间以处于预定的理论间距值域中的理论间距依次沿共同的作业方向(A)运动，其中，所述作业牵引车(10)具有间距监控装置(26)，所述间距监控装置根据所述间距监控装置(26)检测状态的情况输出间距信号，所述检测状态与所述车辆(12、14)事实上的实际间距(D、D’、D”)相关，所述间距信号包含关于所述车辆间距(D、D’、D”)的信息，其中，所述间距监控装置(26)具有发出电磁辐射的射束源(28)和对于射束源(28)的电磁辐射敏感的传感器组件(30)，其中，第一车辆(12)和另一车辆(14)中的一车辆作为源车辆携带射束源(28)，其中，在所述作业牵引车(10)处于预定的基准状态中时，即所述作业牵引车(10)具有在平坦的水平地基(U)上布置为以预定的参考距离(D)彼此远离地准备好作业的车辆(12、14)时，此时所述射束源(28)朝所述第一车辆(12)和作为目标车辆的另一车辆(14)中的相应另外的车辆的方向以如下定向射出电磁辐射，使得用于间距监控的电磁辐射仅存在于射束空间(40)中，所述射束空间在围绕第一射束空间轴线(42)的第一角范围(43)上延伸并且在围绕第二射束空间轴线(44)的第二角范围(46)上延伸，其包围所述第一射束空间轴线(42)的角度，其中，第二角范围(46)在数值上等于或大于所述第一角范围(43)，并且其中，所述射束空间(40)关于作业方向(A)绕所述第一射束空间轴线(42)倾斜，其特征在于，所述传感器组件(30)沿着传感器轴线(36)延伸并且布置在目标车辆上以通过所述目标车辆来携带，其中，在所述作业牵引车(10)处于基准状态下来看，所述射束源(28)照射所述传感器组件(30)上的预定的传感器轴向的基准检测区域(34)，并且其中相对于在所述检测区域(34)和所述射束源(28)之间的连接直线(33)，所述传感器轴线(36)布置为绕平行于所述第一射束空间轴线(42)的倾斜轴线(48)倾斜，从而所述车辆间距(D、D’、D”)的变化引起所述射束源(28)辐射在所述传感器组件(30)上的检测区域(34)沿着所述传感器轴线(36)的位置变化，并因此引起所述传感器组件(30)的检测状态的变化。

2.根据权利要求1所述的作业牵引车(10)，其特征在于，所述目标车辆具有至少两个沿着传感器轴线(36)延伸的传感器组件(30)，对于处于基准状态中的所述作业牵引车(10)，相对于所述检测区域(34)和所述射束源(28)之间的连接直线(33)，所述传感器组件的传感器轴线(36)均布置为绕平行于所述第一射束空间轴线(42)的倾斜轴线(48)倾斜，其中，至少两个传感器组件(30)沿围绕所述第二射束空间轴线(44)的周向方向带有间距地相对彼此布置。

3.根据权利要求1或2所述的作业牵引车(10)，其特征在于，所述射束源(28)是激光射束源(28)，所述激光射束源射出作为电磁辐射的激光。

4.根据权利要求3所述的作业牵引车(10)，其特征在于，所述射束源(28)射出围绕所述第二射束空间轴线(44)振荡的或旋转的激光射束(32)。

5.根据权利要求1或2所述的作业牵引车(10)，其特征在于，所述第一射束空间轴线(42)平行于所述源车辆的俯仰轴线(N1)，或/和所述第二射束空间轴线(44)处于或平行于由所述源车辆的偏航轴(G1)和侧倾轴(R1)展开的平面。

6.根据权利要求5所述的作业牵引车(10)，其特征在于，在由侧倾轴、俯仰轴和偏航轴构成的笛卡尔车辆坐标系中，至少一个传感器组件(30)的传感器轴线(36)在平行于由所述目标车辆的偏航轴(G2)和侧倾轴(R2)展开的平面中的延伸分量大于在与其正交的平面中的延伸分量。