[实用新型]作业牵引车

说明书

一种作业牵引车，包括以理论间距依次沿作业方向运动的自驱动第一车辆和其他的车辆，作业牵引车具有输出间距信号的间距监控装置，间距监控装置具有射束源和检测射束源辐射的传感器组件，车辆作为源车辆携带射束源，射束源朝作为目标车辆的另一车辆射出电磁辐射，使得辐射仅存在于射束空间中，该射束空间在围绕第一射束空间轴线的第一角范围和围绕第二射束空间轴线的第二角范围延伸。传感器组件沿着传感器轴线延伸并且布置在目标车辆上，通过射束源照射传感器组件上的基准检测区域，传感器轴线绕平行于第一射束空间轴线的倾斜轴线倾斜地布置，从而车辆间距的变化引起传感器组件的检测区域的位置变化并因此引起传感器组件的检测状态的变化。

技术领域

本实用新型涉及一种作业牵引车，包括自驱动地面加工机作为第一车辆和至少另一自驱动车辆，其中，作业牵引车的车辆构造成，使得在按规定的作业运行期间以处于预定的理论间距值域中的理论间距依次沿共同的作业方向运动，其中，作业牵引车具有间距监控装置，间距监控装置根据间距监控装置的与车辆事实上的实际间距相关的检测状态的情况输出间距信号，该间距信号包含关于车辆间距的信息，其中，间距监控装置具有发出电磁辐射的射束源和对于射束源的电磁辐射敏感的传感器组件，其中，第一车辆和另一车辆中的一车辆作为源车辆携带射束源，其中，在作业牵引车处于预定的基准状态中、即具有在预定的基准状态下彼此远离地准备好作业运行的车辆的平坦的水平地基上时，此时射束源朝第一车辆和作为目标车辆的另一车辆中的相应另外的车辆的方向以如下定向射出电磁辐射，使得用于间距监控的电磁辐射仅存在于射束空间中，该射束空间在围绕第一射束空间轴线的第一角范围上以及在围绕与第一射束空间轴线包围一角度的第二射束空间轴线的第二角范围上延伸，其中，第二角范围在数值上等于或大于第一角范围，并且其中，射束空间关于作业方向以第一射束空间轴线倾斜。

背景技术

这种作业牵引车由US 2018/0142427 A1、尤其由其图6得知。其中，地面加工机是铺路机(Straβenfertiger)，下面也称为“筑路机(Fertiger)”。另一车辆是在筑路机运行期间为筑路机装载沥青的给料机。

在已知的给料机上布置有LED光源，LED光源在竖向狭窄的、没有超过6°张角的且沿水平大致在筑路机的宽度上延伸的射束空间中将光发射至筑路机。

由筑路机反射的LED光源的光通过给料机的传感器组件检测到。由光从LED源至筑路机并且返回至传感器组件的运行时间中，算出给料机和筑路机之间的间距的数值，并且在给料机上输出包含间距信息的间距信号以便辅助作业牵引车的运动控制。

该作业牵引车的缺点一方面是必须用于间距测量的高成本。必须辐射在给料机上的与筑路机和给料机之间的间距方向尽可能正交且平坦的面，因为在筑路机的被辐射的区域上的突起和回缩的结构以及不同程度倾斜的表面区域会引起不期望的信号干扰或确定运行时间所需的反射光“消逝”。

另一方面为了确定光的运行时间必须由已知的LED光源发射复杂调制的光，由此可完全识别出运行时间。

因此，在受到严重污染的建筑工地环境以及作业牵引车涉及的车辆受到额外热负荷和交变载荷的情况下，期望一种不太复杂的且因此较稳固的、但最终同样精确的作业方案来监控作业牵引车的车辆的间距。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是改进开头所述类型的作业牵引车，使得可借助简单的、不易受干扰的器件监控在其车辆之间维持的间距。还应在车辆没有机械物理耦合的情况下维持该间距。