[实用新型]一种用于土压平衡盾构机的控制装置

权利要求书

1.一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,所述的刀盘控制装置包括比例阀、液压马达、液压泵、转速传感器、模数转换器；所述的液压泵通过比例阀与液压马达连接，所述的转速传感器与所述的模数转换器连接，所述的比例阀与功率放大器连接，所述的模数转换器与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置,其特征在于,所述的盾构机内环境监控装置包括温度传感器、烟雾传感器、通信模块二、图像采集模块、照明装置、震动传感器、湿度传感器、模数转换器二、数据处理器；所述的温度传感器、烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器分别与模数转换器二连接，图像采集模块、照明装置、模数转换器二、通信模块二分别与所述的数据处理器连接，所述的通信模块二与所述的通信模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，还包括导向装置，所述的导向装置与控制模块连接，所述的导向装置采用RMS-D盾构自动导向装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述的螺旋输送装置包括电机驱动器、螺旋输送机，所述的螺旋输送机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的控制模块连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器、亮度传感器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与微处理器连接，所述的亮度传感器与模数转换器连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，还包括显示器，所述的显示器与所述的控制模块连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于土压平衡盾构机的控制装置，其特征在于，所述的图像处理器采用的型号为FH8510。