[实用新型]一种用于土压平衡盾构机的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于土压平衡盾构机的控制装置,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。通过你本实用新型，可以实现对盾构系统更加精准的控制。

技术领域

本实用新型涉及盾构机领域，油气是一种用于土压平衡盾构机的控制装置。

背景技术

随着土压平衡盾构的长期使用，一些盾构机设备老化，不能适应施工需要，大量盾构机将被淘汰报废，但盾构机机械造价较昂贵，购置成本很高；早期设计制造的盾构机，由于其关键控制系统技术比较落后，控制系统元件制造工艺较低，稳定性较差，特别是长期处于作业环境恶劣的地下工程中，故障率高期，维修难度大、成本高，硬件设施已经很难适应现场施工的要求，设备始终带病运行，经常造成故障停机，对生产造成极大影响，因此,对盾构机关键控制系统的改造势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于土压平衡盾构机的控制装置,包括控制模块、PLC控制单元、通信模块、功率放大器、刀盘控制装置、螺旋输送装置、盾构机内环境监控装置，所述的螺旋输送装置、注浆装置、盾构机内环境监控装置、PLC控制单元、通信模块分别与所述的控制模块连接，所述的功率放大器与PLC控制单元连接，所述的刀盘控制装置与功率放大器连接。

优选的,所述的刀盘控制装置包括比例阀、液压马达、液压泵、转速传感器、模数转换器；所述的液压泵通过比例阀与液压马达连接，所述的转速传感器与所述的模数转换器连接，所述的比例阀与功率放大器连接，所述的模数转换器与控制模块连接。

优选的,所述的盾构机内环境监控装置包括温度传感器、烟雾传感器、通信模块二、图像采集模块、照明装置、震动传感器、湿度传感器、模数转换器二、数据处理器；所述的温度传感器、烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器分别与模数转换器二连接，图像采集模块、照明装置、模数转换器二、通信模块二分别与所述的数据处理器连接，所述的通信模块二与所述的通信模块连接。

优选的，还包括导向装置，所述的导向装置与控制模块连接，所述的导向装置采用RMS-D盾构自动导向装置。

优选的，所述的螺旋输送装置包括电机驱动器、螺旋输送机，所述的螺旋输送机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的控制模块连接。

优选的，所述图像采集模块包括摄像头、图像处理器、亮度传感器；所述的摄像头与所述的图像处理器连接，所述的图像处理器与微处理器连接，所述的亮度传感器与模数转换器连接。

优选的，还包括显示器，所述的显示器与所述的控制模块连接。

优选的，所述的图像处理器采用的型号为FH8510。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用可编程控制模块，通过精准的控制，使盾构机产生较少的故障，同时也可确保刀盘加速均匀，输出稳定。

附图说明

图1为一种用于土压平衡盾构机的控制装置；

图2为刀盘控制装置原理示意图；

图3为盾构机内环境监控装置原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。