[实用新型]关节轴承传动装置及医疗影像设备

权利要求书

1.一种关节轴承传动装置，其应用于医疗影像设备中，其特征在于：所述关节轴承传动装置包括用于输出动力的电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机可转动连接的减速机输出端盖以及用于连接到负载的转接盘，其中，所述减速机输出端盖上设置有键槽和键中的一个，所述转接盘上设置有所述键槽和所述键中的另一个，所述键槽具有轴向深度，所述键具有轴向厚度，所述键槽收容在所述键中，从而通过所述键槽和所述键的配合将所述电机输出的动力从所述减速机输出端盖传递到所述转接盘。

2.如权利要求1所述的关节轴承传动装置，其特征在于：还包括回转轴承，所述回转轴承具有内圈和外圈，所述负载通过所述转接盘连接于所述回转轴承的所述外圈。

3.如权利要求2所述的关节轴承传动装置，其特征在于：还包括减速机壳体，所述减速机收容在所述减速机壳体内，所述回转轴承的所述内圈安装于所述减速机壳体上。

4.如权利要求3所述的关节轴承传动装置，其特征在于：还包括安装于所述减速机壳体中的安装架，所述减速机的输入轴可转动地收容于所述安装架中。

5.如权利要求1所述的关节轴承传动装置，其特征在于：所述减速机包括RV减速机。

6.如权利要求1所述的关节轴承传动装置，其特征在于：所述电机包括伺服电机，所述关节轴承传动装置还包括位于所述减速机前级的第二减速机，所述减速机通过所述第二减速机连接到所述电机。

7.如权利要求6所述的关节轴承传动装置，其特征在于：所述第二减速机包括蜗轮蜗杆减速机。

8.如权利要求1所述的关节轴承传动装置，其特征在于：所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴呈直角关系。

9.如权利要求1所述的关节轴承传动装置，其特征在于：所述键槽和所述键的形状包括一字形或十字形。

10.一种医疗影像设备，其特征在于：其包括机架及与所述机架连接的安装有影像链的可旋转臂，所述机架包括一个或多个如权利要求1至9中任一项所述的关节轴承传动装置，通过一个或多个所述关节轴承传动装置将所述电机输出的动力传递给所述影像链。