[实用新型]关节轴承传动装置及医疗影像设备

说明书

本实用新型提供一种关节轴承传动装置及医疗影像设备。该关节轴承传动装置应用于医疗影像设备中，其包括用于输出动力的电机、与电机连接的减速机、与减速机可转动连接的减速机输出端盖以及用于连接到负载的转接盘，其中，减速机输出端盖上设置有键槽和键中的一个，转接盘上设置有键槽和键中的另一个，键槽具有轴向深度，键具有轴向厚度，键槽收容在键中，从而通过键槽和键的配合将电机输出的动力从减速机输出端盖传递到转接盘。本实用新型的关节轴承传动装置及医疗影像设备具有高刚性、高传动精度、成本低、结构简单、安装方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种关节轴承传动装置及医疗影像设备。

背景技术

比较常见的医疗影像设备为X射线医疗影像设备，其中大型实时X射线医疗影像设备，例如血管机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各不同血管的成像。对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗。

用于介入治疗的血管机主机架部分是血管机的主要组成部分。图1揭示了现有的一种血管机主机架的示意图。如图1所示，血管机主机架上安装的球管101和探测器102是血管机成像的核心部件。为了获得准确清晰的连续病灶图像，其所用的球管101和探测器102都是高功率的精密设备，可是带来的问题是重量都比较重，作为传动链的末端，整个影像链103的重量超过了100Kg，而从设备的安装基座算起，到达影像链103末端，需要经过传动机构的动力传递过程。由于影像链103的重量比较重，如果每个关节的刚性不足，就会带来末端影像链103稳定性不足和变形大导致的中心偏差过大，进而使成像严重偏移。与此同时，由于机械传动元件如减速机的精度和刚度问题，在每个关节处都不可避免地会产生传动误差，各关节累积的误差会严重影响成像质量，可能对医生的诊断产生偏差，进而会对病人200的治疗过程产生严重的危害，所以，既保证传动系统的刚性又保证传动的精度，在DSA(Digital Subtraction Angiography，数字减影血管造影)设备的设计中就非常关键。

如图1所示，现有的传动机构，其基座安装于地面或者悬吊安装于顶板上，采用多关节设计结构，关节结构采用伺服电机+行星减速机+链条传动(或者齿轮传动)+负载，L臂104及以上零部件围绕A轴做垂直方向旋转，影像链103绕B轴做水平方向旋转，床板105做横向、纵向及升降运动，从而实现影像链103围绕病人200病灶的三维扫描。

虽然现有的这种传动机构成本低、结构简单、操作方便，但是，由于现有的传动机构中行星减速机的回程间隙较大，输出轴与负载之间需要承受较大的扭矩，在急起急停的过程中，容易导致系统出现晃动，影响运动精度，而且使用时间越长，精度越差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高刚性、高传动精度的关节轴承传动装置及医疗影像设备。

本实用新型的一个方面提供一种关节轴承传动装置，其应用于医疗影像设备中。所述关节轴承传动装置包括用于输出动力的电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机可转动连接的减速机输出端盖以及用于连接到负载的转接盘，其中，所述减速机输出端盖上设置有键槽和键中的一个，所述转接盘上设置有所述键槽和所述键中的另一个，所述键槽具有轴向深度，所述键具有轴向厚度，所述键槽收容在所述键中，从而通过所述键槽和所述键的配合将所述电机输出的动力从所述减速机输出端盖传递到所述转接盘。

进一步地，所述关节轴承传动装置还包括回转轴承，所述回转轴承具有内圈和外圈，所述负载通过所述转接盘连接于所述回转轴承的所述外圈。

进一步地，所述关节轴承传动装置还包括减速机壳体，所述减速机收容在所述减速机壳体内，所述回转轴承的所述内圈安装于所述减速机壳体上。

进一步地，所述关节轴承传动装置还包括安装于所述减速机壳体中的安装架，所述减速机的输入轴可转动地收容于所述安装架中。

进一步地，所述减速机包括RV减速机。