[实用新型]ECU压装设备及系统

权利要求书

1.一种ECU压装设备，用于ECU与电机的装配，其特征在于，包括机架和设置于所述机架上的移载机构、对正机构、顶升机构和加热机构；

所述移载机构包括过渡工装和移载驱动装置；

所述过渡工装的一端用于放置所述ECU，所述过渡工装的另一端能够插入于所述电机的机壳内；所述移载驱动装置的活动端与所述过渡工装相连接，用于将所述过渡工装从第一工位移动至第二工位；

所述电机位于所述第二工位沿第一方向的一端，所述顶升机构的活动端与所述电机相连接，用于驱动所述电机向远离或靠近位于所述第二工位的所述ECU和所述过渡工装的方向运动；

所述对正机构包括浮动连接机构和第一驱动装置；

所述浮动连接机构能够与所述ECU浮动连接，以将所述ECU与所述电机对正；所述第一驱动装置的活动端与所述浮动连接机构相连接，以驱动所述浮动连接机构沿所述第一方向靠近或远离所述电机；

所述加热机构用于对所述电机加热。

2.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，还包括顶紧机构和检测机构；

所述顶紧机构包括第二驱动装置和顶紧件；

所述第二驱动装置的活动端与所述顶紧件相连接，以驱动所述顶紧件向位于所述第一工位的所述ECU运动，并使所述顶紧件紧贴所述ECU的密封圈；

所述检测机构包括接近开关、感应件、测量件和第三驱动装置；

所述第三驱动装置的活动端与所述测量件相连接，以驱动所述测量件的一端靠近或远离位于所述第一工位的所述ECU的密封圈；

所述感应件与所述测量件相连接，所述感应件能够随着所述测量件运动，以远离或靠近所述接近开关。

3.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，所述过渡工装的一端形成有安装凹槽，所述ECU能够插装于所述安装凹槽内；

所述过渡工装的另一端能够插装于所述电机的机壳内，且所述过渡工装朝向所述电机的机壳内的一端形成插接槽，所述电机的插针能够插入所述插接槽内。

4.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，所述浮动连接机构包括连接板和第一浮动机构；

所述连接板开设有连接孔，所述连接孔与所述ECU相适配，以使所述连接板套设于所述ECU上；

所述第一浮动机构包括浮动连接杆，所述浮动连接杆的一端能够与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU沿第一方向浮动；

所述浮动连接杆的另一端设置有第一锁紧件，用于锁止所述浮动连接杆；

所述浮动连接杆的数量为多个，多个所述浮动连接杆间隔分布。

5.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，所述浮动连接机构还包括第二浮动机构和第二锁紧件；

所述第二浮动机构与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU绕着所述第二浮动机构的轴线的延伸方向的周向浮动；

所述第二锁紧件与所述第二浮动机构相连接，用于锁止所述第二浮动机构；

所述第二浮动机构的轴线方向为所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，所述浮动连接机构还包括第三浮动机构和第三锁紧件；

所述第三浮动机构与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU沿第三方向和第四方向浮动；所述第三方向与所述第四方向组成的平面与所述第一方向相垂直；

所述第三锁紧件与所述第三浮动机构相连接，用于锁止所述第三浮动机构的浮动。

7.根据权利要求1所述的ECU压装设备，其特征在于，所述机架上设置有沿所述第一方向延伸的第一滑台；

所述浮动连接机构与所述第一滑台滑动连接；

所述浮动连接机构上设置有挡位气缸，所述机架设置有限位块；所述挡位气缸的活动端伸出时能够与所述限位块相抵靠。