[实用新型]ECU压装设备及系统

说明书

本实用新型涉及ECU装配技术领域，尤其是涉及一种ECU压装设备及系统。ECU压装设备包括移载机构、对正机构、顶升机构和加热机构；移载机构包括用于放置ECU的过渡工装和用于将其移动至电机上方的移载驱动装置。顶升机构与电机相连接以驱动电机向ECU运动，并使过渡工装插入到机壳内，实现电机与ECU的对中。对正机构包括能够与ECU浮动连接的浮动连接机构，在ECU与电机对正的过程中，ECU以电机为基准浮动，并在对正后锁止，保持ECU与电机的相对位置。加热机构对电机加热，使之受热膨胀，移走过渡工装，将ECU插入电机内，待电机冷却收缩，便高效快速地完成ECU与电机的对正和压装，并能够保证压装的精度。

技术领域

本实用新型涉及ECU装配技术领域，尤其是涉及一种ECU压装设备及系统。

背景技术

智能转向是无人驾驶的重要执行部件，ECU(电子控制单元)与电机的装配是制造智能转向系统的转向动力单元的关键工序；而现有的ECU压装设备无法高效、快速地完成ECU与电机的装配，同时也无法保证ECU与电机之间的三点电极装配精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ECU压装设备及系统，以在一定程度上提高ECU与电机的装配效率并保证装配精度。

本实用新型提供了一种ECU压装设备，用于ECU与电机的装配，包括机架和设置于所述机架上的移载机构、对正机构、顶升机构和加热机构；所述移载机构包括过渡工装和移载驱动装置；所述过渡工装的一端用于放置所述ECU，所述过渡工装的另一端能够插入于所述电机的机壳内；所述移载驱动装置的活动端与所述过渡工装相连接，用于将所述过渡工装从第一工位移动至第二工位；所述电机位于所述第二工位沿第一方向的一端，所述顶升机构的活动端与所述电机相连接，用于驱动所述电机向远离或靠近位于所述第二工位的所述ECU和所述过渡工装的方向运动；所述对正机构包括浮动连接机构和第一驱动装置；所述浮动连接机构能够与所述ECU浮动连接，以将所述ECU与所述电机对正；所述第一驱动装置的活动端与所述浮动连接机构相连接，以驱动所述浮动连接机构沿所述第一方向靠近或远离所述电机；所述加热机构用于对所述电机加热。

进一步地，还包括顶紧机构和检测机构；所述顶紧机构包括第二驱动装置和顶紧件；所述第二驱动装置的活动端与所述顶紧件相连接，以驱动所述顶紧件向位于所述第一工位的所述ECU运动，并使所述顶紧件紧贴所述ECU的密封圈；所述检测机构包括接近开关、感应件、测量件和第三驱动装置；所述第三驱动装置的活动端与所述测量件相连接，以驱动所述测量件的一端靠近或远离位于所述第一工位的所述ECU的密封圈；所述感应件与所述测量件相连接，所述感应件能够随着所述测量件运动，以远离或靠近所述接近开关。

进一步地，所述过渡工装的一端形成有安装凹槽，所述ECU能够插装于所述安装凹槽内；所述过渡工装的另一端能够插装于所述电机的机壳内，且所述过渡工装朝向所述电机的机壳内的一端形成插接槽，所述电机的插针能够插入所述插接槽内。

进一步地，所述浮动连接机构包括连接板和第一浮动机构；所述连接板开设有连接孔，所述连接孔与所述ECU相适配，以使所述连接板套设于所述ECU上；所述第一浮动机构包括浮动连接杆，所述浮动连接杆的一端能够与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU沿第一方向浮动；所述浮动连接杆的另一端设置有第一锁紧件，用于锁止所述浮动连接杆；所述浮动连接杆的数量为多个，多个所述浮动连接杆间隔分布。

进一步地，所述浮动连接机构还包括第二浮动机构和第二锁紧件；所述第二浮动机构与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU绕着所述第二浮动机构的轴线的延伸方向的周向浮动；所述第二锁紧件与所述第二浮动机构相连接，用于锁止所述第二浮动机构；所述第二浮动机构的轴线方向为所述第一方向。

进一步地，所述浮动连接机构还包括第三浮动机构和第三锁紧件；所述第三浮动机构与所述ECU浮动连接，用于使所述ECU沿第三方向和第四方向浮动；所述第三方向与所述第四方向组成的平面与所述第一方向相垂直；所述第三锁紧件与所述第三浮动机构相连接，用于锁止所述第三浮动机构的浮动。