[实用新型]自行走机器人

权利要求书

1.一种自行走机器人，其特征在于，所述自行走机器人包括底盘和控制器组件，所述底盘设有控制器组件收容腔，其中，所述控制器组件包括PCB板和控制器盒，所述PCB板安装于所述控制器盒内，所述控制器盒可拆卸地安装于所述控制器组件收容腔内。

2.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，所述自行走机器人的底盘上还设有电池包腔和割草机构腔，所述控制器组件收容腔设置于所述割草机构腔和电池包腔之间。

3.根据权利要求2所述的自行走机器人，其特征在于，所述自行走机器人的底盘上还设有行走电机，所述控制器组件收容腔设置于所述行走电机的上方。

4.根据权利要求2所述的自行走机器人，其特征在于，所述控制器收容腔的形状和尺寸与所述控制器盒的形状和尺寸匹配，以及所述控制器收容腔内还设有垂向限位件，以限制所述控制器盒沿垂直于所述控制器收容腔的底部的方向运动。

5.根据权利要求4所述的自行走机器人，其特征在于，所述控制器收容腔内还设有水平限位件，所述水平限位件与所述控制器盒内的水平限位结构配合，以限制所述控制器盒在自行走机器人的水平方向的运动。

6.根据权利要求5所述的自行走机器人，其特征在于，所述控制器收容腔内设有卡勾，所述卡勾包括竖立部和弯曲部，所述控制器盒的侧部设有卡槽,所述卡槽的下部设有限位壁,相对的两个限位壁之间形成限位槽，所述卡勾的所述竖立部与所述限位槽配合以用作所述水平限位件，以及所述弯曲部与所述卡槽配合以用作所述垂向限位件。

7.根据权利要求6所述的自行走机器人，其特征在于，所述控制器收容腔内设有多个卡勾，所述多个卡勾沿所述行走机器人的前后方向成对对称布置。

8.根据权利要求7所述的自行走机器人，其特征在于，所述割草机构腔的两侧各设置一个前卡勾，以及所述电池包腔的两侧各设置一个后卡勾，所述前卡勾与所述后卡勾对称布置。

9.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，所述控制器组件收容腔的底部还设有多个支撑肋，以对所述控制器盒进行支撑。

10.根据权利要求3所述的自行走机器人，其特征在于，所述自行走机器人为割草机器人。