[实用新型]自行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种自行走机器人，包括底盘和控制器组件，底盘设有控制器组件收容腔。控制器组件包括PCB板和控制器盒，PCB板安装于控制器盒内，控制器盒可拆卸地安装于控制器组件收容腔内。本实用新型的自行走机器人具有简化组装工艺、降低人工成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，具体涉及一种自行走机器人。

背景技术

割草机器人的主控制板通常通过螺钉直接固定在底盘内,这种结构在装配过程中需要打螺钉,效率低,人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行走机器人，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自行走机器人，其特征在于，所述自行走机器人包括底盘和控制器组件，所述底盘设有控制器组件收容腔，其中，所述控制器组件包括PCB板和控制器盒，所述PCB板安装于所述控制器盒内，所述控制器盒可拆卸地安装于所述控制器组件收容腔内。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的割草机器人的立体分解图；

图2是图1的割草机器人的立体图，其中壳体已移除；

图3是图2的割草机器人的俯视图，其中轮体已移除；

图4和图5分别是控制器组件的控制器盒的不同视觉的立体图；

图6是图2的割草机器人的俯视图；以及

图7是图6的割草机器人沿C-C剖开的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型总体上涉及一种自行走机器人，包括底盘和控制器组件，底盘设有控制器组件收容腔，控制器组件包括PCB板和控制器盒，PCB板安装于控制器盒内，控制器盒可拆卸地安装于控制器组件收容腔内，从而起到简化组装工艺、降低人工成本的作用。

下面以割草机器人为例对本实用新型的自行走机器人的一个实施例进行说明。需要的注意的是，本文主要对与本实用新型的实用新型点相关的结构进行说明，本文未详细描述的地方，参照常规的割草机器人的相关介绍。