[实用新型]同步对中夹紧机构

权利要求书

1.一种同步对中夹紧机构，其特征在于，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组，分别设为第一组执行件和第二组执行件；所述执行单元包括：拉杆、转架和套筒，所述拉杆的一端与所述主动杆铰接，所述拉杆的另一端与所述转架铰接，所述转架与所述套筒转动连接；所述第一组执行件中的所述套筒固定于所述左安装杆上；所述第二组执行件中的所述套筒固定于所述右安装杆上。

2.根据权利要求1所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述第一组执行件和所述第二组执行件为对称结构，且所述第一组执行件和所述第二组执行件对称设于所述中安装杆的两侧。

3.根据权利要求2所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架包括顺次固定相连的第一架杆、第二架杆和第三架杆；所述第一架杆与所述主动杆铰接相连，所述第二架杆垂直于所述第一架杆所在的平面且所述第二架杆与所述套筒转动连接，所述第三架杆平行于所述第一架杆所在的平面。

4.根据权利要求3所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述执行单元还包括设于所述第三架杆的远离所述第二架杆的一端的滚轮，所述滚轮与所述第三架杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述第三架杆之间用于将二者相连的连接键，所述转架还包括盖设于所述连接键的一端用于防止所述连接键脱出的端盖；通过螺纹连接件将所述端盖固定于所述第二架杆上。

6.根据权利要求5所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述套筒之间轴承；所述轴承为两个且分别设于所述套筒的两端部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述同步对中夹紧机构还包括导向单元，所述导向单元包括固定于所述主动杆上的导槽和固定于所述中安装杆上的导轨，所述导轨与所述导槽构成移动副；多个所述拉杆与所述中安装杆铰接相连，所述直线动力件与所述中安装杆铰接相连。

8.根据权利要求7所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述导槽为间隔设置的多个。

9.根据权利要求8所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述直线动力件为油缸或气缸。

10.根据权利要求9所述的同步对中夹紧机构，其特征在于，所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向一侧的左横杆；所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向另一侧的右横杆。