[实用新型]同步对中夹紧机构

说明书

本实用新型属于机电装备技术领域，公开了一种同步对中夹紧机构，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组。与相关技术相比，本实用新型一种同步对中夹紧机构通过一个动力件实现多个执行单元同步动作，可保证每个对中点的同步性，不受气缸气压或油缸油压及其他因素影响，可保证同步对中，同时可通过改变气缸的行程来快速调节对中行程，以适应不同宽度的待夹紧工件。

技术领域

本实用新型属于机电装备技术领域，具体涉及一种同步对中夹紧机构。

背景技术

在一些设备的生产加工过程中，有时需要将工件对中夹紧后进行下一道工序的加工。比如在生产车辆门板时，在厢车门总成生产流水线制作门板时，需要将门板对中固定。相关技术中，采用的方案为：采用8个气缸分成两组并同步进行控制顶出，从门板的两侧同时夹紧门板。相关技术的不足在于：此对中机构8个气缸同时顶出时无法保证同步，导致在对中过程中门板发生倾斜或整体偏移，气缸行程越长，倾斜或偏移越大，导致后工位无法正常作业。

因此，实有必要提供一种新的同步对中夹紧机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种对中夹紧时不产生倾斜或偏移的同步对中夹紧机构。

为实现上述技术效果，本实用新型提供一种同步对中夹紧机构，包括安装架、直线动力件、主动杆、执行单元；所述安装架包括：中安装杆和分别间隔设于所述中安装杆两侧的左安装杆和右安装杆；所述直线动力件固定于所述中安装杆上，所述直线动力件与所述主动杆相连用于驱动所述主动杆做直线往复运动；所述执行单元为多个，多个所述执行单元分为两组，分别设为第一组执行件和第二组执行件；所述执行单元包括：拉杆、转架和套筒，所述拉杆的一端与所述主动杆铰接，所述拉杆的另一端与所述转架铰接，所述转架与所述套筒转动连接；所述第一组执行件中的所述套筒固定于所述左安装杆上；所述第二组执行件中的所述套筒固定于所述右安装杆上。

优选的，所述第一组执行件和所述第二组执行件为对称结构，且所述第一组执行件和所述第二组执行件对称设于所述中安装杆的两侧。

优选的，所述转架包括顺次固定相连的第一架杆、第二架杆和第三架杆；所述第一架杆与所述主动杆铰接相连，所述第二架杆垂直于所述第一架杆所在的平面且所述第二架杆与所述套筒转动连接，所述第三架杆平行于所述第一架杆所在的平面。

优选的，所述执行单元还包括设于所述第三架杆的远离所述第二架杆的一端的滚轮，所述滚轮与所述第三架杆转动连接。

优选的，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述第三架杆之间用于将二者相连的连接键，所述转架还包括盖设于所述连接键的一端用于防止所述连接键脱出的端盖；通过螺纹连接件将所述端盖固定于所述第二架杆上。

优选的，所述转架还包括设于所述第二架杆和所述套筒之间轴承；所述轴承为两个且分别设于所述套筒的两端部。

优选的，所述同步对中夹紧机构还包括导向单元，所述导向单元包括固定于所述主动杆上的导槽和固定于所述中安装杆上的导轨，所述导轨与所述导槽构成移动副；多个所述拉杆与所述中安装杆铰接相连，所述直线动力件与所述中安装杆铰接相连。

优选的，所述导槽为间隔设置的多个。

优选的，所述直线动力件为油缸或气缸。

优选的，所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向一侧的左横杆；所述安装架还包括同时连接所述左安装杆、所述中安装杆和所述右安装杆三者同向另一侧的右横杆。