[实用新型]一种平衡缸装置

权利要求书

1.一种平衡缸装置，包括主液压缸体，所述主液压缸体内穿设有活塞杆，所述活塞杆的杆身设有与主液压缸体内径配合的活塞推盘，该活塞杆穿过主液压缸体于一端设有活塞头，其特征在于，所述主液压缸体两端设有端盖，所述活塞杆的另一端穿过主液压缸体连接有缓冲缸，所述活塞推盘的两侧于主液压缸体内对称设有风琴罩结构以及密封套环，两侧的所述风琴罩结构均穿过各自的密封套环与缓冲缸液路连接，所述主液压缸体的两端液路连接有平衡缸，靠近所述活塞头一侧的密封套环与主液压缸体端部之间设有对中缓冲球结构，所述活塞头与端盖之间设有弹性缓冲结构，所述主液压缸体与缓冲缸、平衡缸之间为刚性连接，且所述主液压缸体与缓冲缸通过缓冲支架相连，所述缓冲支架架设于缓冲导轨之中。

2.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述活塞头与所述弹性缓冲结构之间设有缓冲胶垫，所述弹性缓冲结构包括与端盖固定连接的弹性垫圈、均布于弹性垫圈端面的缓冲弹簧以及设于缓冲弹簧与缓冲胶垫之间的弹性挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述缓冲缸以及平衡缸均设有泵送装置，所述主液压缸体、缓冲缸和平衡缸均为油介质。

4.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述风琴罩结构为环状的、封闭式的风琴式的折叠结构，一端与活塞推盘连接，另一端与密封套环连接，所述密封套环设有连通所述风琴罩结构的内腔以及缓冲缸的通道，该通道设于所述密封套环的端面或者是侧面，所述密封套环的侧壁与主液压缸体的内壁之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述对中缓冲球结构包括旋转对称固定于所述主液压缸体内壁的对中弹簧，以及设于所述对中弹簧端部的钢芯球，所述钢芯球的外壁套设有一层硬质橡胶缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述缓冲支架为L型结构，与所述缓冲缸的外壁通过固定套连接，与主液压缸体的外壁之间通过不少于1处的两脚架固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述缓冲支架的底部沿着缓冲导轨的长度方向的两端均对称设有轨道弹簧，所述缓冲导轨的两端行程尽头处设有防撞胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种平衡缸装置，其特征在于，所述对中缓冲球结构与所述主液压缸体的端部之间设有限位套环，所述限位套环与端盖之间设有密封圈，所述主液压缸体外部套设有隔热套。