[实用新型]一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车

权利要求书

1.一种多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：包括车体；所述车体设有开口向上的仓储空间；车体在仓储空间的左、右两侧分别设有升降驱动机构；两侧升降驱动机构分别连接有升降台，以实现升降驱动机构驱动升降台上下移动；任一侧升降台设有机械臂或两侧升降台上分别设有机械臂；机械臂上设有摄像头和抓手；所述仓储空间的前侧形成仓储出口；仓储出口处设有可升降的升降闸门；仓储空间的底部从后侧向前侧倾斜向下设置；所述车体底部设有小车底盘和车轮，以实现车体移动。

2.根据权利要求1所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：所述车体包括仓储底板、仓储背板和两侧仓储侧板；所述仓储底板、仓储背板和两侧仓储侧板连接形成仓储空间；所述仓储底板从靠近仓储背板一侧向远离仓储背板一侧倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：车体在仓储空间的左侧和右侧，升降驱动机构的数量分别为两个以上；所有升降驱动机构均支撑于升降台下方。

4.根据权利要求1所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：所述升降闸门的一端与车体之间通过转动机构一连接，以实现升降闸门转动从而实现升降闸门打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：还包括限位框；所述限位框形成出料限位空间；所述限位框通过转动机构二与车体可转动连接，且位于仓储出口侧；仓储出口与出料限位空间连通。

6.根据权利要求1所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：所述抓手与机械臂的末端之间可拆装连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的多关节机械臂仓位可调节的运输小车，其特征在于：所述抓手采用如下方案之一设置：

一、所述抓手为夹爪；所述夹爪直接与机械臂连接，或夹爪通过转动机构三与机械臂连接；

二、所述抓手为设有通孔一的筒体一；筒体一与机械臂连接；

三、所述抓手包括设有通孔二的筒体二和剪切器件；筒体二和剪切器件分别与机械臂连接；剪切器件位于通孔二的上方。