[实用新型]基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统

权利要求书

1.一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，包括中央控制器，其特征在于：所述中央控制器的输出端与分布式控制器的输入端电连接，所述分布式控制器的输出端与外置装置的输入端相连接；

所述分布式控制器包括CAN网络收发器，信号处理单元，继电接触电路，及其分配式保险盒；所述CAN网络收发器的输入端与CAN通讯输出端连接，CAN网络收发器的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端与继电接触电路的输入端相连接，中央控制器的输出端与分配式保险盒的输入端相连接，分配式保险盒的输出端分别与散热系统，照明设备和执行设备的输入端相连接，所述分布式控制器可根据使用的环境自主设计，应用于不同的环境，同时可分布在车辆的不同空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，其特征在于：所述CAN网络收发器接收CAN通讯网络的通信数据，根据总线上信号变化，内部光电耦合器内的发光二极管发出相应的光线，光敏反相器受光，并将光信号转变为信号处理单元能够处理的信号格式，并传送信号处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，其特征在于：所述信号处理单元处理接收到的信号，并把信号转化为输出端口上的高低电平，从而控制各个继电接触线路的通断，通过事先刷写在存储器中的相应程序，通过执行程序相关指令，把接收到的数据转化为逻辑控制命令，并驱动输出接口，让输出接口呈现高低不同的电平信号，从而控制相应的继电器呈现不同通断情况，实现电能分配及信号通断。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，其特征在于：所述继电接触电路是控制命令及电能分配的执行机构，继电接触电路连接来自分配式保险盒的电能，根据信号处理单元发出的控制命令，控制开通和关断继电器，实现外部灯光照明及散热系统执行器的接通和关断，线圈部分连接信号处理单元的输出引脚，触点部分连接分配式保险盒及外围灯光照明、散热及执行器等。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，其特征在于：所述分配式保险盒保护后续电路及负载设备，分配式保险盒与中央控制盒的电力能源相连接，通过自身电气线路，把电能分配到不同的回路，各个回路再连接到不同系统的继电接触线路，把电能输送到不同的继电器端口上，并对后续电路及其设备进行保护。