[实用新型]基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输出端与分布式控制器的输入端电连接，所述分布式控制器的输出端与外置装置的输入端相连接；所述分布式控制器包括CAN网络收发器，信号处理单元，继电接触电路，及其分配式保险盒；所述CAN网络收发器的输入端与CAN通讯输出端连接，CAN网络收发器的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端与继电接触电路的输入端相连接，本电动拖拉机分布式控制器及控制系统，采用分布式控制器，通过CAN通信线路接收来自网络的控制信号，接收模块根据接收到的信号转化为控制器可以处理的代码并传递给信号处理单元。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体为一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统。

背景技术

目前电动拖拉机大部分采用中央控制器，通过开关电路、继电模块通断，实现对各个车辆用电设备、执行机构实现电能分配及控制，采用中央控制器集中处理信号，解决了车辆用电设备，执行机构分散控制的难题，但是相应的也增加了很多电气线路和接插件，大量的电气线路和接插件不但增加了设备成本和车身重量，同时也增加了电气线路故障的风险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，采用分布式控制器，由于分布式控制器可分布在车辆的不同空间位置中，其简单、小巧、独立的特性决定了其在空间上的不受限制，可以承担起不同的控制功能，其灵活的配线模式和网络通讯功能决定了其能够大大节省车辆电气线路的实用，减少车身重量，减少有电气线路造成的故障，大大提高了车辆性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于分布式控制器的电动拖拉机控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输出端与分布式控制器的输入端电连接，所述分布式控制器的输出端与外置装置的输入端相连接；

所述分布式控制器包括CAN网络收发器，信号处理单元，继电接触电路，及其分配式保险盒；所述CAN网络收发器的输入端与CAN通讯输出端连接，CAN网络收发器的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端与继电接触电路的输入端相连接，中央控制器的输出端与分配式保险盒的输入端相连接，分配式保险盒的输出端分别与散热系统，照明设备和执行设备的输入端相连接，所述分布式控制器可根据使用的环境自主设计，应用于不同的环境，同时可分布在车辆的不同空间位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CAN网络收发器接收CAN通讯网络的通信数据，根据总线上信号变化，内部光电耦合器内的发光二极管发出相应的光线，光敏反相器受光，并将光信号转变为信号处理单元能够处理的信号格式，并传送信号处理单元

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号处理单元处理接收到的信号，并把信号转化为输出端口上的高低电平，从而控制各个继电接触线路的通断，通过事先刷写在存储器中的相应程序，通过执行程序相关指令，把接收到的数据转化为逻辑控制命令，并驱动输出接口，让输出接口呈现高低不同的电平信号，从而控制相应的继电器呈现不同通断情况，实现电能分配及信号通断。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述继电接触电路是控制命令及电能分配的执行机构，继电接触电路连接来自分配式保险盒的电能，根据信号处理单元发出的控制命令，控制开通和关断继电器，实现外部灯光照明及散热系统执行器的接通和关断。线圈部分连接信号处理单元的输出引脚，触点部分连接分配式保险盒及外围灯光照明、散热及执行器等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分配式保险盒保护后续电路及负载设备，分配式保险盒与中央控制盒的电力能源相连接，通过自身电气线路，把电能分配到不同的回路，各个回路再连接到不同系统的继电接触线路，把电能输送到不同的继电器端口上，并对后续电路及其设备进行保护。