[实用新型]一种块状产品夹取检测装置

权利要求书

1.一种块状产品夹取检测装置，包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有移动轮，所述移动轮后侧面设置有撑脚，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述玻璃平台，所述玻璃平台首端设置有输送装置，所述输送装置入料端设置有震动送料机，所述输送装置出料端尾端设置有光纤感应装置，所述玻璃平台上面设置有自动夹取装置，所述自动夹取装置为三个等距离气夹，所述玻璃平台两侧设置有视觉检测装置，所述玻璃平台另一侧设置有出料装置，所述出料装置后下方设置有良品及不良品收料盒。

2.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述移动轮通过螺钉固定在所述机架下方，所述移动轮与所述撑脚固定在一起，所述移动轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述震动送料机的高度高于所述玻璃平台的高度，所述输送装置的尾端边缘与所述玻璃平台接触，所述控制箱与所述震动送料机、所述输送装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述光纤感应装置通过螺钉固定在所述玻璃平台上方，所述光纤感应装置与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述自动夹取装置为三个等距离气夹组成，负责产品的位置转换，所述自动夹取装置与所述控制箱电连接。

7.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置通过螺钉固定在所述机架上，所述视觉检测装置沿着所述玻璃平台环形分布，所述视觉检测装置与所述控制箱电连接。

8.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置至少有四个，四个所述视觉检测装置的镜头朝向两两相对。

9.根据权利要求1所述的一种块状产品夹取检测装置，其特征在于：所述出料装置通过螺钉固定在所述机架上，所述出料装置至少有两个，所述出料装置安装在玻璃平台尾端，接收检测完成的产品，每个所述出料装置下方均设置有一个所述良品收料盒和一个不良品收料盒，所述出料装置与所述控制箱电连接。