[实用新型]一种块状产品夹取检测装置

说明书

本实用新型公开了一种块状产品夹取检测装置，包括机架、玻璃平台，机架底部设置有移动轮，移动轮后侧面设置有撑脚，机架底部设置有控制箱，控制箱上方设置有所述玻璃平台，玻璃平台首端设置有输送装置，输送装置入料端设置有震动送料机，输送装置出料端尾端设置有光纤感应装置，玻璃平台上面设置有自动夹取装置，自动夹取装置为三个等距离气夹，玻璃平台两侧设置有视觉检测装置，玻璃平台另一侧设置有出料装置，出料装置后下方设置有良品及不良品收料盒。有益效果在于：本装置可部分替代人工参与，降低劳动强度，稳定实现高品质的分拣，操作简单，保证产品品质，同时可以适用于多种类型产品的分拣，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及产品分选设备技术领域，特别是涉及一种块状产品夹取检测装置。

背景技术

目前对于块状产品的检测，上料一直是一个问题，特别对于位置摆放有要求的产品来说，方向错误就意味着误判，通常是利用人工摆放产品，然后让视觉检测系统来判断产品质量，排除掉不良品后，将良品出货给客户。人工方式摆放存在由于人工疲劳，导致摆放位置有偏差，经常出现良品误判，结果导致产品浪费，对企业造成损失。而且针对需要全检的产品，既要保证速度，又要保证质量，人工分选很难达到。在要求越来越精的今天，这样的分选效果很难满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种块状产品夹取检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种块状产品夹取检测装置，包括机架、玻璃平台，所述机架底部设置有移动轮，所述移动轮后侧面设置有撑脚，所述机架底部设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述玻璃平台，所述玻璃平台首端设置有输送装置，所述输送装置入料端设置有震动送料机，所述输送装置出料端尾端设置有光纤感应装置，所述玻璃平台上面设置有自动夹取装置，所述自动夹取装置为三个等距离气夹，所述玻璃平台两侧设置有视觉检测装置，所述玻璃平台另一侧设置有出料装置，所述出料装置后下方设置有良品及不良品收料盒。

上述结构中，将待检产品放入所述震动送料机中，所述震动送料机工作后，实现稳定的供料输出，产品到达到所述输送装置上，在所述输送装置上面经过整理排列后，产品传送到所述输送装置尾端，所述输送装置尾端安装有光纤感应器，产品经过所述光纤感应装置的位置时，可以采集到产品的位置信号，然后由所述自动夹取装置第一个气夹将产品放置在所述视觉检测装置进行检测，第一个位置拍完照时，所述自动夹取装置的第二个气夹重新夹住产品并进行90°旋转，多个所述视觉检测装置对待检产品进行多个面逐个拍照，实现100％全检，所述光纤感应装置和所述视觉检测装置部分的结果汇总到所述控制箱的可编程控制系统中，所述控制箱内的处理器采用先进的算法，对待检品的外观、尺寸等可进行精确检测，从而知道对应每个产品的良品和不良的状态，检测完的产品由所述自动夹取装置的第三个气夹夹起放置在出料装置上，到达所述良品及不良品收料盒位置时，所述控制箱控制由电磁阀将对应良品、不良品排入对应的料盒中，实现良品，不良品分离的目的。

进一步的，所述移动轮通过螺钉固定在所述机架下方，所述移动轮与所述撑脚固定在一起，所述移动轮为万向轮。

进一步的，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制箱内设置有可编程控制系统。

进一步的，所述震动送料机的高度高于所述玻璃平台的高度，所述输送平台的尾端边缘与所述玻璃平台接触，所述控制箱与所述震动送料机、所述输送装置电连接。

进一步的，所述光纤感应装置通过螺钉固定在所述输送平台尾端，所述光纤感应装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述自动夹取装置通过螺丝固定在所述玻璃平台上方，将所述光纤感应装置感应到的产品夹起放置在所述玻璃平台上，所述自动夹取装置与所述控制箱电连接。

进一步的，所述视觉检测装置通过螺钉固定在所述机架上，所述视觉检测装置沿着所述玻璃平台两侧对立，所述视觉检测装置与所述控制箱电连接。