[实用新型]机械手及物料传送系统

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括旋转座(15)，所述旋转座(15)转动套设于旋转轴(17)上，所述旋转座(15)连接于旋转驱动装置，所述旋转座(15)的外周面上固定有若干个旋转臂(6)，所述旋转臂(6)上转动连接有拾取装置(3)，所述拾取装置(3)通过同步传动结构传动连接所述旋转轴(17)，以使所述拾取装置(3)与所述旋转座(15)同时反向转动相同角度。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述同步传动结构为齿轮传动结构。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述同步传动结构包括：转动连接于所述旋转臂(6)上远离所述旋转轴(17)的自由端的末端同步轮、固定连接于所述旋转轴(17)上的中心同步轮(11)、传动连接所述中心同步轮(11)和所述末端同步轮的第一同步带(7)、以及转动连接于所述旋转臂(6)上靠近所述旋转轴(17)的端部的压紧惰轮；所述压紧惰轮压紧所述第一同步带(7)于所述中心同步轮(11)，所述末端同步轮固定连接所述拾取装置(3)；所述中心同步轮(11)、所述末端同步轮分别与所述第一同步带(7)齿轮传动，所述中心同步轮(11)与所述末端同步轮的齿数相同。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述旋转臂(6)上贯穿设有连接孔，所述连接孔中通过连接销轴承转动连接有连接销(4)；所述连接销(4)的两端分别伸出所述连接孔的两端，所述连接销(4)的一端固定连接所述末端同步轮，另一端固定连接所述拾取装置(3)。

5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述旋转驱动装置、所述中心同步轮(11)分别设于所述旋转座(15)轴向上的两侧。

6.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述齿轮传动结构还包括设于两个所述末端同步轮之间并压紧所述第一同步带(7)的张紧惰轮，所述张紧惰轮转动连接于所述旋转臂(6)或所述旋转座(15)。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拾取装置(3)为吸盘。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机(20)和传动连接于所述旋转电机(20)的输出轴和所述旋转座(15)之间的同步带组件。

9.一种物料传送系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的机械手，还包括多个传送带，各所述传送带的传送方向相平行，各所述传送带围绕所述旋转轴(17)依次设置。