[实用新型]机械手及物料传送系统

说明书

本实用新型公开了一种机械手及物料传送系统。机械手包括旋转座，旋转座转动套设于旋转轴上，旋转座连接于旋转驱动装置，旋转座的外周面上固定有若干个旋转臂，旋转臂上转动连接有拾取装置，拾取装置通过同步传动结构传动连接旋转轴，以使拾取装置与旋转座同时反向转动相同角度。该机械手只需控制旋转座定点启停以及控制拾取装置抓放操作即可，结构简单，便于控制，另外，由于旋转座的转动不会影响产品的朝向，产品的朝向始终是确定的，在排布各操作设备时无需再在放下产品的各个位置确定产品的朝向，便于各操作设备在旋转座周围的布置，为操作设备的排布操作带来便利。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械手及物料传送系统。

背景技术

在手机玻璃加工等加工工艺中，通常涉及将产品在多个不同传送带之间进行传递。

目前，传递操作通常采用机械手实现，在将产品从一个操作设备上转移到其他操作设备上时，玻璃等产品的朝向通常会改变，即产品相对于垂直水平面的轴发生了转动，而由于各操作设备对产品进行操作时，对产品落在操作设备上的方位是有要求的，此种机械手的传递所带来的产品朝向的改变为操作设备的排布带来不便。

以操作设备为传送带为例，在不同传送带之间传递产品时，需保证产品落在各传送带上时的方位统一，即，产品落在各传送带上时位于传送带传送方向上前侧的表面为同一个表面，在排布各传送带时，需要结合机械手在各位置放下产品时产品的朝向调节传送带的方位，排布操作较为繁琐。

因此，如何方便各操作设备的排布，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械手，能够方便各操作设备之间的排布。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述机械手的物料传送系统，各传送带排布方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手，包括旋转座，所述旋转座转动套设于旋转轴上，所述旋转座连接于旋转驱动装置，所述旋转座的外周面上固定有若干个旋转臂，所述旋转臂上转动连接有拾取装置，所述拾取装置通过同步传动结构传动连接所述旋转轴，以使所述拾取装置与所述旋转座同时反向转动相同角度。

优选地，所述同步传动结构为齿轮传动结构。

优选地，所述同步传动结构包括：转动连接于所述旋转臂上远离所述旋转轴的自由端的末端同步轮、固定连接于所述旋转轴上的中心同步轮、传动连接所述中心同步轮和所述末端同步轮的第一同步带、以及转动连接于所述旋转臂上靠近所述旋转轴的端部的压紧惰轮；所述压紧惰轮压紧所述第一同步带于所述中心同步轮，所述末端同步轮固定连接所述拾取装置；所述中心同步轮、所述末端同步轮分别与所述第一同步带齿轮传动，所述中心同步轮与所述末端同步轮的齿数相同。

优选地，所述旋转臂上贯穿设有连接孔，所述连接孔中通过连接销轴承转动连接有连接销；所述连接销的两端分别伸出所述连接孔的两端，所述连接销的一端固定连接所述末端同步轮，另一端固定连接所述拾取装置。

优选地，所述旋转驱动装置、所述中心同步轮分别设于所述旋转座轴向上的两侧。

优选地，所述齿轮传动结构还包括设于两个所述末端同步轮之间并压紧所述第一同步带的张紧惰轮，所述张紧惰轮转动连接于所述旋转臂或所述旋转座。

优选地，所述拾取装置为吸盘。

优选地，所述旋转驱动装置包括旋转电机和传动连接于所述旋转电机的输出轴和所述旋转座之间的同步带组件。

一种物料传送系统，包括如上述任一项所述的机械手，还包括多个传送带，各所述传送带的传送方向相平行，各所述传送带围绕所述旋转轴依次设置。