[实用新型]硅片小舟搬运夹爪

权利要求书

1.硅片小舟搬运夹爪，其特征在于，包括旋转部、夹紧部、抵接部和托举部，所述旋转部包括旋转动力装置和安装板，所述旋转动力装置的动力端与所述安装板连接，所述夹紧部包括夹紧动力装置、夹紧动力传输部和夹紧块，所述夹紧块连接在所述夹紧动力传输部的一端，所述夹紧动力装置连接在所述夹紧动力传输部的一端，所述夹紧动力装置安装在所述安装板上，所述抵接部包括抵接板、抵接动力装置，所述抵接动力装置的固定端固定在所述安装板上，所述抵接动力装置的活动端与所述抵接板一端铰接，所述抵接板与所述安装板铰接，所述托举部包括托举板，所述托举板设置在所述夹紧块上。

2.根据权利要求1所述的硅片小舟搬运夹爪，其特征在于，所述夹紧动力传输部包括载板、连接板、三角板，所述载板与所述安装板固定连接，所述连接板通过滑轨滑块可活动的安装在所述载板上，所述夹紧动力装置的固定端固定在所述载板上，所述夹紧动力装置的活动端与所述三角板的第一个角点铰接，所述三角板的第二个角点与所述载板铰接，所述载板对应所述三角板的第三个角点开设有腰孔，所述三角板的第三个角点上设有滚轮，所述滚轮安装在所述腰孔内。

3.根据权利要求1所述的硅片小舟搬运夹爪，其特征在于，所述托举板上对应硅片的位置设有齿条。

4.根据权利要求1所述的硅片小舟搬运夹爪，其特征在于，所述托举部还设有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的固定端固定在所述安装板上，所述伸缩动力装置的活动端连接所述托举板。

5.根据权利要求1所述的硅片小舟搬运夹爪，其特征在于，所述旋转动力装置包括旋转气缸、第一连杆和第二连杆，所述旋转气缸的固定端固定在所述安装板上，所述旋转气缸的活动端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述安装板铰接。