[实用新型]马达装置

说明书

本实用新型提供一种马达装置，包括壳体、动力箱盖、传动箱盖、传动齿轮组及动力组件。壳体的二侧分别形成有相背配置的动力箱以及传动箱，且壳体形成有连通动力箱与传动箱的穿孔。动力箱盖罩盖而闭合动力箱。传动箱盖罩盖而闭合传动箱。传动齿轮组设置在传动箱内。动力组件设置在动力箱内，动力组件包括一动力轴穿过穿孔配置而连接传动齿轮组。

技术领域

本实用新型是有关于马达装置，特别是一种动力箱与传动箱一体式整合的马达装置。

背景技术

现有的马达装置其马达与齿轮箱一般为两个独立的部件。因马达与齿轮箱为独立部件，耗费制造与装拆工时。亦因马达与齿轮箱为独立部件，需制作两种独立模具，模具造价昂贵。更者，因马达与齿轮箱为独立部件，彼此是分开的，两部件组装的交界处会降低结构稳健性。

再者，马达的马达壳上设有马达编码器的接头，接头一旦卸下将使马达外壳防水及气密失效，需重新安装及验证。而若马达编码器被封闭在马达壳内部也难以维护。现有的马达装置维护编码器时一般需要将马达壳与齿轮箱分离后始得再拆解装于马达壳内部的马达组件，故不便于维护。

有鉴于此，本实用新型人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本实用新型人改良的目标。

实用新型内容

本实用新型提供一种动力箱与传动箱一体式整合的马达装置。

本实用新型提供一种马达装置，其包括一壳体、一动力箱盖、一传动箱盖、一传动齿轮组及一动力组件。壳体的二侧分别延伸形成有相背配置的一动力箱以及一传动箱，且壳体形成有连通动力箱与传动箱的一穿孔。动力箱盖罩盖而闭合动力箱。传动箱盖罩盖而闭合传动箱。传动齿轮组设置在传动箱内。动力组件设置在动力箱内，其中动力组件包括一动力轴，动力轴穿过穿孔配置而连接传动齿轮组。

本实用新型的马达装置更包含设置在动力箱盖上的一编码器。壳体上设有电性连接编码器的一控制接头。动力箱盖自外侧往内侧凹入地形成一控制腔，编码器容置在控制腔，且以一控制腔盖罩盖而闭合控制腔。控制接头借由一控制线通过动力箱并穿入控制腔而电性连接编码器。

本实用新型的马达装置，其传动箱内设有连接传动齿轮组的一输出轴，且借由传动齿轮组连接动力轴。传动箱盖内形成有一传动箱盖轴承座，传动箱盖轴承座内设有一轴承，且输出轴穿接轴承。动力箱延伸设有一底座，且底座锁附一电力端口。底座上形成一斜面，斜面相对于动力箱盖倾斜配置，电力端口外型与斜面配合且锁附于斜面上。底座内形成一配接腔，配接腔连通动力箱，且配接腔内设有电性连接动力组件的多个电力接头。

本实用新型的马达装置，其中动力箱盖内形成有一动力箱盖轴承座，动力箱盖轴承座内设有一轴承，且动力轴穿接轴承。传动箱内形成有至少一传动箱轴承座，传动箱轴承座环绕穿孔，传动箱轴承座内设有一轴承，且动力轴穿接轴承。

本实用新型的马达装置，其壳体包含一隔板、一第一环壁以及一第二环壁，第一环壁在隔板的其中一面上围设以延伸形成动力箱，第二环壁在隔板的另一面上围设以延伸形成传动箱。

本实用新型将动力箱与传动箱一体式整合于同一马达壳体，故能够减少拆装工序、减少模具成本以及增加机构的整体刚性。电力端口直接锁固于底座上，而且底座上设有斜面以供锁附电力端口，可减少多余的锁固接口、提升气密性。底座可兼作为第一环壁的结构加强肋，以加强整体结构。而且斜面设计使得底座易于加工。编码器电性对接控制接头的控制线，故可单独拆装编码器，且卸下控制腔盖即可于整机上对编码器进行刻录、讯号撷取工作，便于维护。

附图说明

图1至图4为本实用新型较佳实施例的马达装置的各立体分解示意图。

图5至图7本实用新型较佳实施例的马达装置的各立体示意图。

其中附图标记为：

100:壳体