[实用新型]载具及物料转移装置

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括旋转传动件、限位架、旋转连接件、物料盘组件以及物料压校件；所述旋转连接件的第一端和所述限位架分别与所述旋转传动件连接，所述旋转连接件的第二端和所述物料压校件分别与所述物料盘组件连接；所述旋转传动件通过所述旋转连接件带动所述物料盘组件作旋转运动；所述物料压校件在所述物料盘组件的带动下作旋转运动；所述物料压校件在旋转运动的过程中，在所述限位架的限制作用下，相对于所述物料盘组件上的物料作靠近或远离的弹性往返移动，以实现从不同方位对所述物料的挤压校正或松开。

2.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述限位架包括限位曲面，所述限位曲面包括与所述物料盘组件的中心旋转轴不等距的多个位置；所述物料压校件紧贴所述限位曲面，并在所述物料盘组件的带动下，沿着所述限位曲面移动。

3.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述物料盘组件包括接料部和设置于所述接料部周围的导向部，所述物料压校件与所述导向部活动连接；所述物料压校件在所述限位架的限制作用下，沿着所述导向部相对于所述接料部作靠近或远离的弹性往返移动，以实现对所述接料部中的所述物料的挤压校正或松开。

4.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述物料压校件包括弹性件、平动连接件、随动件以及物料接触件；所述平动连接件与所述物料盘组件连接；所述随动件和所述物料接触件分别与所述平动连接件连接；所述弹性件的两端分别与所述平动连接件和所述物料盘组件连接；所述限位架通过所述随动件推动所述平动连接件挤压所述弹性件，所述弹性件进行缩放，所述平动连接件带动所述物料接触件作靠近或远离所述物料的弹性往返移动，所述物料接触件对所述物料进行挤压校正或松开。

5.如权利要求4所述的载具，其特征在于，所述物料盘组件包括接料部和设置于所述接料部周围多个不同方位的多个导向部；所述导向部包括导轨，所述平动连接件包括滑块，所述随动件包括凸轮随动器；所述滑块与所述导轨连接，所述弹性件的两端分别与所述滑块和所述接料部连接；在所述弹性件和所述凸轮随动器的共同作用下，所述滑块带动所述物料接触件作靠近或远离所述物料的弹性往返移动，所述物料接触件对所述物料进行挤压校正或松开。

6.如权利要求4所述的载具，其特征在于，所述物料接触件包括接触位，所述物料接触件通过所述接触位对所述物料进行挤压校正或松开。

7.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述物料盘组件包括真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件对所述物料进行真空吸。

8.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括防过转组件，所述防过转组件包括第一挡件、第二挡件以及障碍件；所述第一挡件和所述第二挡件均与所述限位架连接，所述障碍件与所述旋转连接件连接；所述障碍件在所述旋转连接件的带动下，在所述第一挡件和所述第二挡件之间移动。

9.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述限位架包括限位曲杆，所述限位曲杆包括与所述物料盘组件的中心旋转轴不等距的多个位置，所述物料压校件紧贴所述限位曲杆，并在所述物料盘组件的带动下，沿着所述限位曲杆移动。

10.一种物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置包括如权利要求1-9中任一项所述的载具。