[实用新型]载具及物料转移装置

说明书

本实用新型公开了一种载具及物料转移装置，包括旋转传动件、限位架、旋转连接件、物料盘组件以及物料压校件；所述旋转连接件的第一端和所述限位架分别与所述旋转传动件连接，所述旋转连接件的第二端和所述物料压校件分别与所述物料盘组件连接；所述旋转传动件通过所述旋转连接件带动所述物料盘组件作旋转运动；所述物料校压件在所述物料盘组件的带动下作旋转运动；所述物料校压件在旋转运动的过程中，在所述限位架的限制作用下，相对于所述物料盘组件上的物料作靠近或远离的弹性往返移动，以实现从不同方位对所述物料的挤压校正或松开。相对于目前常用的载具结构，本实用新型的载具可以自动调整并控制物料的摆放状态，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种载具及物料转移装置。

背景技术

在工艺生产的过程中，涉及物料的转移、组装或测试等操作，在进行上述各种操作时，需要将相关物料放置或固定在载具中，并校正调整物料在载具中的位置和摆放方位来控制物料的放置状态，以实现精确加工的效果。现有的生产技术中，载具只是起到固定物料或承载物料的作用，一般通过人工来上料并调整物料在载具中的位置和摆放方位，这种调整方式可控性较差，难以精确地控制每个物料的放置状态，容易出现放置状态误差，影响工艺生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载具及物料转移装置，旨在解决现有载具的物料摆放状态的可控性差，容易出现放置状态误差，影响生产效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种载具，包括旋转传动件、限位架、旋转连接件、物料盘组件以及物料压校件；所述旋转连接件的第一端和所述限位架分别与所述旋转传动件连接，所述旋转连接件的第二端和所述物料压校件分别与所述物料盘组件连接；所述旋转传动件通过所述旋转连接件带动所述物料盘组件作旋转运动；所述物料校压件在所述物料盘组件的带动下作旋转运动；所述物料校压件在旋转运动的过程中，在所述限位架的限制作用下，相对于所述物料盘组件上的物料作靠近或远离的弹性往返移动，以实现从不同方位对所述物料的挤压校正或松开。

可选地，所述限位架包括限位曲面，所述限位曲面包括与所述物料盘组件的中心旋转轴不等距的多个位置；所述物料压校件紧贴所述限位曲面，并在所述物料盘组件的带动下，沿着所述限位曲面移动。

可选地，所述物料盘组件包括接料部和设置于所述接料部周围的导向部，所述物料压校件与所述导向部活动连接；所述物料压校件在所述限位架的限制作用下，沿着所述导向部相对于所述接料部作靠近或远离的弹性往返移动，以实现对所述接料部中的所述物料的挤压校正或松开。

可选地所述物料压校件包括弹性件、平动连接件、随动件以及物料接触件；所述平动连接件与所述物料盘组件连接；所述随动件和所述物料接触件分别与所述平动连接件连接；所述弹性件的两端分别与所述平动连接件和所述物料盘组件连接；所述限位架通过所述随动件推动所述平动连接件挤压所述弹性件，所述弹性件进行缩放，所述平动连接件带动所述物料接触件作靠近或远离所述物料的弹性往返移动，所述物料接触件对所述物料进行挤压校正或松开。

可选地，所述物料盘组件包括接料部和设置于所述接料部周围多个不同方位的多个导向部；所述导向部包括导轨，所述平动连接件包括滑块，所述随动件包括凸轮随动器；所述滑块与所述导轨连接，所述弹性件的两端分别与所述滑块和所述接料部连接；在所述弹性件和所述凸轮随动器的共同作用下，所述滑块带动所述物料接触件作靠近或远离所述物料的弹性往返移动，所述物料接触件对所述物料进行挤压校正或松开。

可选地，所述物料接触件包括接触位，所述物料接触件通过所述接触位对所述物料进行挤压校正或松开。

可选地，所述物料盘组件包括真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件对所述物料进行真空吸。