[实用新型]上盘机构及物料转移装置

权利要求书

1.一种上盘机构，其特征在于，所述上盘机构包括固定件、竖直输送组件、竖直距离检测组件、限位开关以及夹紧组件；所述竖直输送组件、所述竖直距离检测组件、所述限位开关以及所述夹紧组件分别与所述固定件连接；所述竖直距离检测组件、所述限位开关以及所述夹紧组件均设置于所述固定件的上端；所述竖直输送组件设置于所述固定件的下端；所述竖直输送组件将所述固定件的下端的物料盘向所述上端移动；所述竖直距离检测组件检测到的距离为第一设定距离时，所述竖直输送组件停止移动；所述夹紧组件夹紧位于最上方的目标物料盘，所述竖直输送组件向所述下端移动；所述限位开关与所述物料盘接触时，所述竖直输送组件停止移动，或者，所述竖直输送组件下降第二设定距离后开始上升。

2.如权利要求1所述的上盘机构，其特征在于，所述限位开关包括互相连接的限位件和行程开关，所述限位件与所述固定件连接，且所述限位件的底部与所述行程开关的底部齐平。

3.如权利要求1所述的上盘机构，其特征在于，所述限位开关包括两个或两个以上，各个限位开关均与所述固定件连接，且各个限位开关的底部相互齐平。

4.如权利要求1所述的上盘机构，其特征在于，所述上盘机构还包括物料盘进出装置，所述物料盘进出装置与所述固定件连接，且所述物料盘进出装置的设置高度与所述下端的高度匹配；所述物料盘进出装置在第一水平方向上移动，将所述物料盘传动至所述竖直输送组件对应的承载位置。

5.如权利要求4所述的上盘机构，其特征在于，所述物料盘进出装置包括第一水平传动件、传导组件以及进出框组件；所述第一水平传动件和所述传导组件分别与所述固定件固定连接，且所述第一水平传动件设置于所述传导组件的下方；所述进出框组件与所述第一水平传动件活动连接，且所述进出框组件与所述传导组件接触或活动连接；所述第一水平传动件带动所述进出框组件沿着所述传导组件在第一水平方向上移动，所述进出框组件在所述第一水平传动件的带动下，进入或退出所述固定件。

6.如权利要求1-5任意一项所述的上盘机构，其特征在于，所述夹紧组件包括下夹板、上夹板、竖直传动夹件以及第二水平传动件；所述上夹板和所述竖直传动夹件分别与所述下夹板的上表面连接，所述上夹板与所述下夹板构成侧开的凹槽；所述下夹板的下表面和所述固定件分别与所述第二水平传动件连接；所述上夹板包括凹部，所述竖直传动夹件通过上下移动穿过所述凹部，进入所述凹槽；所述第二水平传动件带动所述下夹板在第二水平方向上移动，所述目标物料盘进入所述凹槽之中时，所述竖直传动夹件夹住所述目标物料盘，所述第二水平传动件带动所述目标物料盘在所述第二水平方向上移动。

7.如权利要求6所述的上盘机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括压平组件，所述压平组件包括互相连接的第三水平传动件和压块；所述第三水平传动件与所述下夹板连接；所述压块的底部与所述凹槽的顶部齐平；所述压块在所述第三水平传动件的带动下移动至所述目标物料盘的正上方，以对所述目标物料盘进行压平。

8.如权利要求6所述的上盘机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括传送带连接件；所述传送带连接件与所述下夹板的上表面连接；所述第二水平传动件包括同步带轮组件和传导件，所述同步带轮组件与所述传导件分别与所述固定件连接，且所述同步带轮组件与所述传导件同向设置；所述下夹板的下表面与所述传导件连接；所述同步带轮组件的传送带与所述传送带连接件连接；所述同步带轮组件带动所述夹紧组件沿着所述传导件在所述第二水平方向上移动。

9.如权利要求6所述的上盘机构，其特征在于，所述上盘机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括挡光件和光电开关；所述挡光件与所述夹紧组件连接，所述光电开关与所述固定件连接；所述挡光件在所述夹紧组件的带动下，在所述第二水平方向上移动，进入或退出所述光电开关的感应区域。

10.一种物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置包括如权利要求1-9中任一项所述的上盘机构。