[实用新型]上盘机构及物料转移装置

说明书

本实用新型公开了一种上盘机构及物料转移装置，上盘机构包括固定件、竖直输送组件、竖直距离检测组件、限位开关以及夹紧组件；竖直输送组件、竖直距离检测组件、限位开关以及夹紧组件分别与固定件连接；竖直距离检测组件、限位开关以及夹紧组件均设置于固定件的上端；竖直输送组件设置于固定件的下端。相对于目前的上盘机构，本实用新型的上盘机构可以控制上盘过程中物料盘的摆放状态，实现物料盘的平稳上盘。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种上盘机构及物料转移装置。

背景技术

自动化生产技术逐渐成为加工生产的主流技术，在自动化生产技术中，一般利用自动化设备执行生产工艺中的部分或主要加工流程步骤，以实现特定功能的加工需求。在利用特定加工设备进行生产过程中，一般需要先执行上盘操作，即将单个装有物料的物料盘放置在加工设备的设定位置，以便该加工设备从物料盘中取出物料逐个进行物料加工或者对单个物料盘进行整体的转移。

现有技术中，上盘操作包括人工上盘和自动上盘两种方式。人工上盘即通过人工方式逐个将物料盘放置在指定位置，这种方式对人工依赖性大，效率较低，且人工方式容易因为疲劳导致上盘误差。自动上盘方式即通过上料结构从堆叠的物料盘中逐个将料盘分离并转移至设定位置，现有的上料机构由于结构上的设置不合理，在上盘过程中，若物料盘处于倾斜状态，容易对物料盘和物料造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上盘机构及物料转移装置，旨在解决现有上盘机构上盘过程中物料盘不平稳，容易造成物料盘和物料损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种上盘机构，所述上盘机构包括固定件、竖直输送组件、竖直距离检测组件、限位开关以及夹紧组件；所述竖直输送组件、所述竖直距离检测组件、所述限位开关以及所述夹紧组件分别与所述固定件连接；所述竖直距离检测组件、所述限位开关以及所述夹紧组件均设置于所述固定件的上端；所述竖直输送组件设置于所述固定件的下端；所述竖直输送组件将所述固定件的下端的物料盘向所述上端移动；所述竖直距离检测组件检测到的距离为第一设定距离时，所述竖直输送组件停止移动；所述夹紧组件夹紧位于最上方的目标物料盘，所述竖直输送组件向所述下端移动；所述限位开关与所述物料盘接触时，所述竖直输送组件停止移动，或者，所述竖直输送组件下降第二设定距离后开始上升。

可选地，所述限位开关包括互相连接的限位件和行程开关，所述限位件与所述固定件连接，且所述限位件的底部与所述行程开关的底部齐平。

可选地，所述限位开关包括两个或两个以上，各个限位开关均与所述固定件连接，且各个限位开关的底部相互齐平。

可选地，所述上盘机构还包括物料盘进出装置，所述物料盘进出装置与所述固定件连接，且所述物料盘进出装置的设置高度与所述下端的高度匹配；所述物料盘进出装置在第一水平方向上移动，将所述物料盘传动至所述竖直输送组件对应的承载位置。

可选地，所述物料盘进出装置包括第一水平传动件、传导组件以及进出框组件；所述第一水平传动件和所述传导组件分别与所述固定件固定连接，且所述第一水平传动件设置于所述传导组件的下方；所述进出框组件与所述第一水平传动件活动连接，且所述进出框组件与所述传导组件接触或活动连接；所述第一水平传动件带动所述进出框组件沿着所述传导组件在第一水平方向上移动，所述进出框组件在所述第一水平传动件的带动下，进入或退出所述固定件。

可选地，所述夹紧组件包括下夹板、上夹板、竖直传动夹件以及第二水平传动件；所述上夹板和所述竖直传动夹件分别与所述下夹板的上表面连接，所述上夹板与所述下夹板构成侧开的凹槽；所述下夹板的下表面和所述固定件分别与所述第二水平传动件连接；所述上夹板包括凹部，所述竖直传动夹件通过上下移动穿过所述凹部，进入所述凹槽；所述第二水平传动件带动所述下夹板在第二水平方向上移动，所述目标物料盘进入所述凹槽之中时，所述竖直传动夹件夹住所述目标物料盘，所述第二水平传动件带动所述目标物料盘在所述第二水平方向上移动。