[实用新型]一种地质勘测用无人机的拍摄机构

权利要求书

1.一种地质勘测用无人机的拍摄机构，包括开口向下的柱形空心壳体(1)和固定架(5)，其特征在于：所述柱形空心壳体(1)的上表面开设有均匀分布的安装孔(2)，所述柱形空心壳体(1)的内部上端面设有调节固定架(5)转向的调节件(4)，所述固定架(5)的底部设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端设有安装板(7)，所述安装板(7)的底部设有摄像头(8)，所述电动推杆(6)的输入端和摄像头(8)的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接；

所述柱形空心壳体(1)的侧面下端设有弧形壳(3)，所述弧形壳(3)远离柱形空心壳体(1)的一端为空心柱形结构，且弧形壳(3)远离柱形空心壳体(1)一端的内部设有环形皮垫(31)。

2.根据权利要求1所述的地质勘测用无人机的拍摄机构，其特征在于：所述弧形壳(3)靠近柱形空心壳体(1)的一侧与柱形空心壳体(1)连通，且弧形壳(3)靠近柱形空心壳体(1)一侧的下表面与柱形空心壳体(1)的下表面平齐。

3.根据权利要求1所述的地质勘测用无人机的拍摄机构，其特征在于：所述调节件(4)包括步进电机(41)、连接座(42)和双轴电机(43)，所述步进电机(41)的输出轴与柱形空心壳体(1)的内部上端面固定连接，且步进电机(41)的底部与连接座(42)的上表面固定连接，所述双轴电机(43)的输出轴与连接座(42)的侧面下端固定连接，且固定架(5)固定在双轴电机(43)的壳体外侧面，所述步进电机(41)的输入端和双轴电机(43)的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的地质勘测用无人机的拍摄机构，其特征在于：所述双轴电机(43)输出轴的中心轴线与柱形空心壳体(1)的下表面平齐。

5.根据权利要求1所述的地质勘测用无人机的拍摄机构，其特征在于：所述摄像头(8)的外轴径等于环形皮垫(31)内圈的直径。