[实用新型]一种地质勘测用无人机的拍摄机构

说明书

本实用新型公开了一种地质勘测用无人机的拍摄机构，包括开口向下的柱形空心壳体和固定架，所述柱形空心壳体的上表面开设有均匀分布的安装孔，所述柱形空心壳体的内部上端面设有调节固定架转向的调节件，所述固定架的底部设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有安装板，安装板的底部设有摄像头，电动推杆的输入端和摄像头的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接；柱形空心壳体的侧面下端设有弧形壳。该地质勘测用无人机的拍摄机构，结构简单，可以对摄像头进行多角度调节，调节范围广，并且可以在不使用的情况下对摄像头进行密封卡接保护，避免摄像头受到损坏，可以延长摄像头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及拍摄机构技术领域，具体为一种地质勘测用无人机的拍摄机构。

背景技术

地质工程领域是以自然科学和地球科学为理论基础，以地质调查、矿产资源的普查与勘探、重大工程的地质结构与地质背景涉及的工程问题为主要对象，以地质学、地球物理和地球化学技术、数学地质方法、遥感技术、测试技术、计算机技术等为手段，为国民经济建设服务的先导性工程领域。

在地质勘测时，通常需要了解地貌，现有的方式主要通过无人机航拍对地貌进行拍摄勘测。现有拍摄用的无人机摄像头通常是固定在无人机的底部，摄像头的角度调节范围较小，而且摄像头在不使用的情况下依旧裸露在外，容易受到损坏，缩短摄像头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种地质勘测用无人机的拍摄机构，结构简单，可以对摄像头进行多角度调节，调节范围广，并且可以在不使用的情况下对摄像头进行密封卡接保护，避免摄像头受到损坏，可以延长摄像头的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质勘测用无人机的拍摄机构，包括开口向下的柱形空心壳体和固定架，所述柱形空心壳体的上表面开设有均匀分布的安装孔，所述柱形空心壳体的内部上端面设有调节固定架转向的调节件，所述固定架的底部设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有安装板，所述安装板的底部设有摄像头，所述电动推杆的输入端和摄像头的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接。

所述柱形空心壳体的侧面下端设有弧形壳，所述弧形壳远离柱形空心壳体的一端为空心柱形结构，且弧形壳远离柱形空心壳体一端的内部设有环形皮垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形壳靠近柱形空心壳体的一侧与柱形空心壳体连通，且弧形壳靠近柱形空心壳体一侧的下表面与柱形空心壳体的下表面平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节件包括步进电机、连接座和双轴电机，所述步进电机的输出轴与柱形空心壳体的内部上端面固定连接，且步进电机的底部与连接座的上表面固定连接，所述双轴电机的输出轴与连接座的侧面下端固定连接，且固定架固定在双轴电机的壳体外侧面，所述步进电机的输入端和双轴电机的输入端均与外部无人机控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴电机输出轴的中心轴线与柱形空心壳体的下表面平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的外轴径等于环形皮垫内圈的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的地质勘测用无人机的拍摄机构，步进电机可以通过连接座带动双轴电机移动，双轴电机可以通过电动推杆和安装板带动摄像头移动，同时双轴电机可以通过电动推杆和安装板直接带动摄像头移动，从而对摄像头的角度进行调节，提高摄像头的拍摄范围。

2、本实用新型示例的地质勘测用无人机的拍摄机构，在不拍摄的情况下，电动推杆处于水平位置，此时电动推杆可以通过安装板推动摄像头插入到环形皮垫中，从而对摄像头进行密封保护，避免摄像头受到损坏。