[实用新型]一种可升降自收纳树枝修剪机

权利要求书

1.一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，其特征在于：支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的底部机座与多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆(1)与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨(31)，水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨(31)滑动的修剪装置；修剪装置包括支座(40)，支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置用于在锯切电机(13)的带动下转动以切断树枝的圆锯(14)，支座另一侧设置有在摆动电机(8)带动下能够相对于支座摆动的前置顶板(11)；

当前置顶板(11)摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板(11)上的树枝，圆锯(14)动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板(11)下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨(31)的滑动带动前置顶板(11)移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板(11)摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。

2.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：转向驱动装置包括转向电机(21)、转向主齿轮(19)、转向动齿轮(28)、制动齿轮(29)；转向主齿轮(19)上部连接多级液压伸缩装置的机座(41)，周向与制动齿轮(29)啮合，转向动齿轮(28)由转向电机(21)驱动，转向动齿轮(28)与制动齿轮(29)啮合，由转向电机(21)驱动转向动齿轮(28)带动制动齿轮(29)再带动转向主齿轮(19)从而使多级液压伸缩装置转动。

3.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：所述水平滑道一端顶部设有激光位移传感器(16)和扫描仪(17)，另一端上部设置滑轨(31)；激光位移传感器(16)和扫描仪(17)均与工控机(4)电连接，工控机(4)与转向驱动装置、滑动驱动装置、夹紧装置电连接。

4.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：滑动驱动装置包括转动设置在支座(40)上、位于滑轨(31)两侧左右相对的水平传送小轮(12)，水平传送小轮(12)与滑动电机(7)的输出轴相连，滑动电机(7)的机座固定在支座上。

5.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：夹紧装置包括固定在支座上的夹爪(42)、与夹爪相对的滑动设置支座上的夹具刀(10)，夹具刀(10)与丝杠(6)以螺旋副配合，丝杠(6)与带动其转动的夹紧电机(9)驱动。

6.根据权利要求5所述可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：夹具刀(10)与夹爪(42)相对的内侧面上具有突起的锋利的棱刀，用于嫩枝的修剪。

7.如权利要求1所述的可升降自收纳树枝修剪机，其特征是：支座上设置圆锯水平滑轨(2)，锯切电机(13)滑动设置在圆锯水平滑轨(2)内，锯切电机(13)与驱动锯切电机沿圆锯水平滑轨(2)移动的电动推杆(15)相连，圆锯的锯片所在平面、圆锯水平滑轨(2)、丝杠(6)相平行。