[实用新型]一种可升降自收纳树枝修剪机

说明书

本专利提供一种自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪的树枝可自动化进行分等级回收的可升降自收纳树枝修剪机，它包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，支撑底座上设置有收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的机座与转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆与水平滑道，水平滑道上设置有修剪装置；修剪装置包括支座，夹紧装置，在锯切电机的带动下转动以切断树枝的圆锯，支座另一侧设置有能够相对于支座摆动的前置顶板。

技术领域

本专利涉及树木修剪设备技术领域，尤其是液压可调整高度，自动收集修剪树枝，自动化程度高、安全高效的树木修剪机。

背景技术

随着国家树木绿化程度逐年增高，对果树、园林观赏树、行道树等都需投入人力来进行养护，树枝的修剪是树木养护方法之一，需养护的树木越多，所修剪的树枝越多，投入的人力便越大，人力修剪对于高枝修剪存在安全隐患，修剪后的树枝收集依然耗时耗力，诸如在入冬前要如何完成大面积的树枝修剪工作，投入大量的人力效率不高，经济成本高，现有机械化的修剪设备对操作人员要求高，存在耗力效率不高的情况，还存在安全隐患等问题。

发明内容

为解决传统的树枝修剪装置不能自动调节高度，甚至需要人力作业，对树枝收集仍需再次投入人力完成的问题，本专利目的是提供一种可升降自收纳树枝修剪机，它自动化程度高，修剪树枝科学精准，对修剪的树枝可自动化进行分等级回收，效率高，成效好。

本专利的目的通过以下技术方案来实现：

一种可升降自收纳树枝修剪机，包括支撑底座、多级液压伸缩装置、水平滑道、修剪装置，支撑底座上设置有多个收纳箱，多级液压伸缩装置的底部机座设置在支撑底座上，在多级液压伸缩装置的底部机座与多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动的转向驱动装置相连；多级液压伸缩装置最上端的第一级伸缩杆1与水平滑道一端相连，水平滑道具有滑轨31，水平滑道上设置有在滑动驱动装置的带动下能够沿着滑轨31滑动的修剪装置；修剪装置包括支座 40，支座上表面上设置有用于夹紧树枝的夹紧装置，支座一侧设置用于在锯切电机13的带动下转动以切断树枝的圆锯14，支座另一侧设置有在摆动电机8带动下能够相对于支座摆动的前置顶板11；

当前置顶板11摆动到基本水平时，夹紧装置夹紧位于前置顶板11上的树枝，圆锯14动作，切断被夹紧的树枝，多级液压伸缩装置收缩，带动前置顶板11下降到靠近支撑底座处，通过多级液压伸缩装置绕竖直轴线转动或/和修剪装置沿滑轨31的滑动带动前置顶板11移动到收纳箱上方，夹紧装置松开树枝，前置顶板11摆动至倾斜状态，使得树枝滑入到相应的收纳箱内。

上述的可升降自收纳树枝修剪机，转向驱动装置包括转向电机21、转向主齿轮19、转向动齿轮28、制动齿轮29；转向主齿轮19上部连接级液压伸多缩装置的机座41，周向与制动齿轮29啮合，转向动齿轮28由转向电机21驱动，转向动齿轮28与制动齿轮29啮合，由转向电机21驱动转向动齿轮28带动制动齿轮29再带动转向主齿轮19从而使多级液压伸缩装置转动。

上述的可升降自收纳树枝修剪机，所述水平滑道一端顶部设有激光位移传感器16和扫描仪17，另一端上部设置滑轨31；激光位移传感器16和扫描仪17均与工控机4电连接，工控机4与转向驱动装置、滑动驱动装置、夹紧装置电连接。

上述的可升降自收纳树枝修剪机，滑动驱动装置包括转动设置在支座40上、位于滑轨 31两侧左右相对的水平传送小轮12，水平传送小轮12与滑动电机7的输出轴相连，滑动电机7的机座固定在支座上。

上述的可升降自收纳树枝修剪机，夹紧装置包括固定在支座上的夹爪42、与夹爪相对的滑动设置支座上的夹具刀10，夹具刀10与丝杠6以螺旋副配合，丝杠6与带动其转动的夹紧电机9驱动。

上述的可升降自收纳树枝修剪机，夹具刀10与夹爪42相对的内侧面上具有突起的锋利的棱刀，用于嫩枝的修剪。