[实用新型]一种基于物联网的智能医疗机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：包括AGV运载车以及医疗服务主机，所述的医疗服务主机安装固定在AGV运载车上，所述的医疗服务主机设置有机械臂，所述的机械臂采用多关节的单轴机械手，所述的单轴机械手的一端设置有底座安装固定在医疗服务主机的外壳体的侧壁面，所述的单轴机械手的另一端设置有用于固定执行设备的固定架，所述的固定架包括第一调节舵机以及固定盘，所述的第一调节舵机的壳体与单轴机械手的另一端固定，第一调节舵机的输出轴与固定盘固定，使得第一调节舵机驱使固定盘转动，所述的固定盘排布设置有若干固定孔，所述的执行设备包括第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备，所述的第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备的壳体部分均通过螺栓件与固定盘的固定孔配合固定在固定盘上，所述的单轴机械手的若干关节的关节舵机与第一调节舵机均通过对应的信号线路连接医疗服务主机内设置的控制器，所述的控制器的通信端口设置有无线通信模块，使得控制器通过无线通信模块在对应的通信协议下连接远程端的工控主机。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：所述的第一机械抓手以及第二机械抓手均包括第二调节舵机、第一联动杆、第二联动杆、第一夹板、第二夹板以及安装板，所述的第一联动杆和第二联动杆的一端呈对称铰接设置在安装板上，所述的第一夹板以及第二夹板的一端分别设置有第一驱动齿和第二驱动齿，所述的第一驱动齿和第二驱动齿啮合，所述的第二调节舵机通过驱动轴与第一夹板或第二夹板固定，第二调节舵机的驱动轴与第一夹板和第二夹板的铰接点同心设置，所述的第一夹板和第二夹板分别与对应的第一联动杆和第二联动杆的一端铰接，第一副杆和第二副杆的一端分别与第一夹板和第二夹板铰接，第一副杆和第二副杆的另一端与安装板对应位置铰接，所述的第一机械爪对应的第一夹板和第二夹板的长度以及间距大于第二机械爪。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：所述的医疗服务主机还设置有联网问诊装置，所述的联网问诊装置采用具有联网功能的智能平板电脑，联网问诊装置通过以太网链路连接医生端服务主机，所述的医疗服务主机设置用于联网问诊装置固定的安装架，所述的安装架包括固定槽、转动座以及第三调节舵机，所述的固定槽通过铰接轴转动设置在转动座上，所述的第三调节舵机固定在转动座且其输出轴与固定槽的铰接轴固定，使得第三调节舵机驱动固定槽在转动座上调节转动，所述的固定槽设置有与智能平板电脑适配的安装槽，所述的智能平板电脑插设在安装槽内并通过安装槽侧面设置的紧固螺栓进行紧固。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：所述的医疗服务主机还设置有存储单元，所述的存储单元由若干存储抽屉构成，所述的存储抽屉设置均设置有电控柜锁。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：所述的医疗服务主机的安装腔体内还设置有无人消毒设备，所述的无人消毒机构包括升降机构、旋转座以及紫外线消毒灯，所述的旋转座的两端均设置在滑块上，所述的滑块滑动设置在安装腔体的滑槽上，所述的升降机构包括螺杆以及驱动电机，所述的驱动电机与螺杆通过齿轮组机构连接驱使转动，所述的旋转座设置有固定转盘，所述的紫外线消毒灯的固定柱固定在固定转盘上，所述的旋转座设置有第四调节舵机，所述的第四调节舵机的输出轴与固定转盘固定驱使其转动。