[实用新型]一种基于物联网的智能医疗机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的智能医疗机器人，包括AGV运载车以及医疗服务主机，所述的医疗服务主机安装固定在AGV运载车上，所述的医疗服务主机设置有机械臂，所述的机械臂采用多关节的单轴机械手，所述的单轴机械手的一端设置有底座安装固定在医疗服务主机的外壳体的侧壁面，所述的单轴机械手的另一端设置有用于固定执行设备的固定架，所述的固定架包括第一调节舵机以及固定盘，本实用新型结构设计合理，本设备通过AGV运载车实现自动寻轨运行，到达指定的病房，在医疗服务主机上设置有机械臂，机械臂采用多关节的单轴机械手，在单轴机械手的末端设置有多组执行机构，包括第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备，其中第一机械抓手、第二机械抓手可用于基础的抓取操作，同时两组机械抓手的尺寸不同便于适应多种物体的抓取或者进行病房设备按钮的操作。

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的智能医疗机器人。

背景技术

病房查房问诊是医院临床的常规操作，目前往往采用医护人员实际进行操作以及进行问诊，随着网络通信技术的发展，物联网控制技术以及远程视频通话技术已经较为成熟的应用，由于传染病的临床医疗中，医护人员频繁的出入病房对医护人员造成感染的风险。例如在2003年非典疫情中，中国医护人员中的非典感染人数累计达1000 名左右,医护人员的患者人数约占非典患者总数的20%，而非典死亡人数中，近1/3为抗战在一线的医护人员，医护人员在治疗过程中需要频繁的与感染患者接触，因此增加了医护人员的感染风险，因此运用物联网通信控制技术实现医疗设备的远程诊疗服务成为本领域技术人员所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的基于物联网的智能医疗机器人。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能医疗机器人，其特征在于：包括AGV运载车以及医疗服务主机，所述的医疗服务主机安装固定在AGV运载车上，所述的医疗服务主机设置有机械臂，所述的机械臂采用多关节的单轴机械手，所述的单轴机械手的一端设置有底座安装固定在医疗服务主机的外壳体的侧壁面，所述的单轴机械手的另一端设置有用于固定执行设备的固定架，所述的固定架包括第一调节舵机以及固定盘，所述的第一调节舵机的壳体与单轴机械手的另一端固定，第一调节舵机的输出轴与固定盘固定，使得第一调节舵机驱使固定盘转动，所述的固定盘排布设置有若干固定孔，所述的执行设备包括第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备，所述的第一机械抓手、第二机械抓手、红外温度计以及图像采集设备的壳体部分均通过螺栓件与固定盘的固定孔配合固定在固定盘上，所述的单轴机械手的若干关节的关节舵机与第一调节舵机均通过对应的信号线路连接医疗服务主机内设置的控制器，所述的控制器的通信端口设置有无线通信模块，使得控制器通过无线通信模块在对应的通信协议下连接远程端的工控主机。

进一步的：所述的第一机械抓手以及第二机械抓手均包括第二调节舵机、驱动齿、第一联动杆、第二联动杆、第一夹板、第二夹板以及安装板，所述的第一联动杆和第二联动杆的一端呈对称铰接设置在安装板上，所述的第一夹板以及第二夹板的一端分别设置有第一驱动齿和第二驱动齿，所述的第一驱动齿和第二驱动齿啮合，所述的第二调节舵机通过驱动轴与第一夹板或第二夹板固定，第二调节舵机的驱动轴与第一夹板和第二夹板的铰接点同心设置，所述的第一夹板和第二夹板分别与对应的第一联动杆和第二联动杆的一端铰接，第一副杆和第二副杆的一端分别与第一夹板和第二夹板铰接，第一副杆和第二副杆的另一端与安装板对应位置铰接，所述的第一机械爪对应的第一夹板和第二夹板的长度以及间距大于第二机械爪。