[实用新型]一种自引导式内窥系统

权利要求书

1.一种自引导式内窥系统，其包括主机、显示器、内窥导管、以及用于将所述主机与所述内窥导管相连接的连通器，其特征在于：

所述的内窥导管包括内部形成闭合腔体的套管本体、设置在所述套管本体伸入端部所在闭合腔体内的光学传感器、与所述光学传感器相连通且设置在所述闭合腔体内的超声换能器，其中所述光学传感器能够在所述显示器上生成光学图像，所述的超声换能器在光学图像的引导下随着伸入端部移动至目标区域并通过所述主机的信号处理在所述显示器进行超声成像或者对目标区域进行超声波治疗。

2.根据权利要求1所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的套管本体的内径为0.36-6mm；所述的光学传感器和所述超声换能器通过线缆与所述连通器相连通，其中所述的光学传感器位于所述套管本体伸入端部的前端，所述超声换能器靠近所述的光学传感器设置，且位于所述光学传感器的后方。

3.根据权利要求1所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的光学传感器为CMOS传感器或者CCD传感器。

4.根据权利要求1所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述光学传感器上还集成有照明模块。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的内窥导管还包括设置在所述光学传感器前端部的透镜。

6.根据权利要求5所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的光学传感器的直径为所述套管本体的内径的1/3-4/5；且所述的光学传感器在所述显示器上所生成光学图像的象素大于20×20。

7.根据权利要求2所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的超声换能器的直径为所述套管本体的内径的1/3-4/5，且所述超声换能器位于所述光学传感器后方的一侧。

8. 根据权利要求7所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的超声换能器的频率大于 50 KHz，且为单阵元探头换能器或者多阵元的环阵、线阵、凸阵或面阵换能器。

9.根据权利要求1所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述的超声换能器是压电陶瓷换能器、压电单晶换能器、复合换能器、PMUT换能器或者CMUT换能器。

10.根据权利要求1所述的自引导式内窥系统，其特征在于：所述主机包括超声和光学信号接收单元、超声和光学信号处理单元，其中所述超声和光学信号接收单元与所述光学传感器和所述超声换能器相连通，所述的显示器与所述超声和光学信号处理单元相连通，且所述显示器能够同时显示光学和超声图像。