[实用新型]一种自引导式内窥系统

说明书

本实用新型公开了自引导式内窥系统，其包括主机、显示器、内窥导管、以及用于将主机与内窥导管相连接的连通器，该内窥导管包括内部形成闭合腔体的套管本体、设置在套管本体伸入端部所在闭合腔体内的光学传感器和超声换能器，其中光学传感器能够在显示器上生成光学图像，超声换能器在光学图像的引导下随着伸入端部移动至目标区域并通过主机的信号处理在显示器进行超声成像或者对目标区域进行超声波治疗。本实用新型利用集成前视光学传感器，既可以成像导管前面区域进行导管的定位引导，也可以在显示器中显示光学图像，同时通过超声换能器，不仅能够对病变部位进行诊断，而且还能够在显示器中显示超声图像。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种自引导式内窥系统。

背景技术

目前，市场上出现的内窥系统常用的是超声内窥导管如：血管内超声导管、超声内窥镜、超声胃窥镜和超声支气管镜等，其主要用于各种介入手术的诊断与治疗，但是，由于其自身无定位功能，必须依靠CT、DAS等设备进行引导，到达病变部位再进行观测，同时通过系统主机的处理，在显示器中显示出病变部位状态，以便于医生做出准确的治疗判断。

然而，CT和DAS都是有辐射的，会对病患和医护人员都造成一定的伤害，而且也限制了设备使用条件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自引导式内窥系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自引导式内窥系统，其包括主机、显示器、内窥导管、以及用于将主机与内窥导管相连接的连通器，该内窥导管包括内部形成闭合腔体的套管本体、设置在套管本体伸入端部所在闭合腔体内的光学传感器、与光学传感器相连通且设置在闭合腔体内的超声换能器，其中光学传感器能够在显示器上生成光学图像，超声换能器在光学图像的引导下随着伸入端部移动至目标区域并通过主机的信号处理在显示器进行超声成像或者对目标区域进行超声波治疗。

优选地，套管本体的内径为0.35-6 mm；光学传感器和超声换能器通过线缆与连通器相连通，其中光学传感器位于套管本体伸入端部的前端，超声换能器靠近光学传感器设置，且位于光学传感器的后方。

具体的，光学传感器为CMOS传感器或者CCD传感器。

优选地，光学传感器上还集成有照明模块。在照明模块的辅助下，使得成像更加清晰。照明模块为LED灯，或者利用外置光源通过光纤引导进入导管实现照明成像。其信号通过连接的线缆传输到连通器，经主机信号处理后，在显示器上显示相应的光学图像。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，内窥导管还包括设置在光学传感器前端部的透镜。在透镜的辅助下，便于光线的散开，从而获得大面积的内窥光学图像。

优选地，光学传感器的直径为套管本体的内径的1/3-4/5；且光学传感器在显示器上所生成光学图像的象素大于20×20。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，超声换能器的直径为套管本体的内径的1/3-4/5，且超声换能器位于光学传感器后方的一侧。

优选地，超声换能器的频率大于 50 KHz，且为单阵元探头换能器或者多阵元的环阵、线阵、凸阵或面阵换能器。

具体的，超声换能器是压电陶瓷换能器、压电单晶换能器、复合换能器、PMUT换能器或者CMUT换能器。

此外，主机包括超声和光学信号接收单元、超声和光学信号处理单元，其中所述超声和光学信号接收单元与所述光学传感器和所述超声换能器相连通，所述的显示器与所述超声和光学信号处理单元相连通，且所述显示器能够同时显示光学和超声图像。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：