[实用新型]产品取出排列装置

权利要求书

1.产品取出排列装置，包括底板（1）、夹取装置、搬送装置、返回装置，其特征在于：所述夹取装置包括上下取出伺服（4）、夹爪（6），所述搬送装置包括搬送伺服（2）、取出前后气缸（5）、排列伺服（11）、排列托盘（8），所述返回装置包括推出部品（7）、推出气缸（9）、传送带（10），所述上下取出伺服（4）安装在取出前后气缸（5）上，所述推出气缸（9）上设有清理块（12），所述清理块（12）包括固定块（13）、安装块（14）、清理垫（15），所述安装块（14）上对称设有限位耳（16），所述限位耳（16）背离安装块（14）的表面设有磁铁（17）。

2.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述搬送伺服（2）、取出前后气缸（5）、推出气缸（9）、传送带（10）安装在底板（1）的表面，所述搬送伺服（2）对立表面上靠近顶端的位置设有多个凸轮（3），所述凸轮（3）与排列伺服（11）相切。

3.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述排列伺服（11）安装在搬送伺服（2）的表面，所述排列托盘（8）安装在排列伺服（11）的表面，所述排列托盘（8）的表面开设有若干放置槽。

4.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述上下取出伺服（4）安装在取出前后气缸（5）上，所述夹爪（6）安装在上下取出伺服（4）的底部。

5.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述推出部品（7）安装在推出气缸（9）上，所述推出部品（7）与传送带（10）的端部对立。

6.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述固定块（13）、安装块（14）对立的表面上均开设有半圆槽，所述清理垫（15）通过胶水粘接在固定块（13）、安装块（14）内表面上，所述固定块（13）、安装块（14）贴合时组成一个整圆槽。

7.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述固定块（13）与安装块（14）对立的表面上开设有“T”型结构的卡槽，所述限位耳（16）为“T”型结构，所述限位耳（16）与卡槽匹配。

8.根据权利要求1所述的产品取出排列装置，其特征在于：所述限位耳（16）背离安装块（14）的表面开设有圆孔，所述磁铁（17）嵌入圆孔内，所述磁铁（17）与固定块（13）吸附连接。