[实用新型]产品取出排列装置

说明书

本实用新型公开了一种产品取出排列装置，包括底板、夹取装置、搬送装置、返回装置，所述夹取装置包括上下取出伺服、夹爪，所述搬送装置包括搬送伺服、取出前后气缸、排列伺服、排列托盘，所述返回装置包括推出部品、推出气缸、传送带，所述上下取出伺服安装在取出前后气缸上，所述推出气缸上设有清理块，所述清理块包括固定块、安装块、清理垫，所述安装块上对称设有限位耳，所述限位耳背离安装块的表面设有磁铁；通过设备实现了产品取出到干燥盘内整齐排列，然后产品取出后的空治具通过气缸推至传送带上并由传送带流到第一道工序，制造简单，设计合理，实现了治具的自动循环，降低了人力资源，且产量高、工作效率高、产品的质量高。

技术领域

本实用新型属于电子零件生产技术领域，具体涉及产品取出排列装置。

背景技术

目前，RGG S5产品组立充填生产，主要采用人工先将抵抗体切断成规格尺寸后，再装入电子陶瓷壳内，进行后述充填作业，充填完成后再放入干燥器治具中。全部装置主要采用人工作业，产品低，质量差，效率低，人工成本高等居多缺点；

现有的电子零件RGG S5产品组立充填生产过程中采用人工作业，产品低，质量差，效率低的问题，为此我们提出产品取出排列装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供产品取出排列装置，以解决上述背景技术中提出的电子零件RGG S5产品组立充填生产过程中采用人工作业，产品低，质量差，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：产品取出排列装置，包括底板、夹取装置、搬送装置、返回装置，所述夹取装置包括上下取出伺服、夹爪，所述搬送装置包括搬送伺服、取出前后气缸、排列伺服、排列托盘，所述返回装置包括推出部品、推出气缸、传送带，所述上下取出伺服安装在取出前后气缸上，所述推出气缸上设有清理块，所述清理块包括固定块、安装块、清理垫，所述安装块上对称设有限位耳，所述限位耳背离安装块的表面设有磁铁。

优选的，所述搬送伺服、取出前后气缸、推出气缸、传送带安装在底板的表面，所述搬送伺服对立表面上靠近顶端的位置设有多个凸轮，所述凸轮与排列伺服相切。

优选的，所述排列伺服安装在搬送伺服的表面，所述排列托盘安装在排列伺服的表面，所述排列托盘的表面开设有若干放置槽。

优选的，所述上下取出伺服安装在取出前后气缸上，所述夹爪安装在上下取出伺服的底部。

优选的，所述推出部品安装在推出气缸上，所述推出部品与传送带的端部对立。

优选的，所述固定块、安装块对立的表面上均开设有半圆槽，所述清理垫通过胶水粘接在固定块、安装块内表面上，所述固定块、安装块贴合时组成一个整圆槽。

优选的，所述固定块与安装块对立的表面上开设有“T”型结构的卡槽，所述限位耳为“T”型结构，所述限位耳与卡槽匹配。

优选的，所述限位耳背离安装块的表面开设有圆孔，所述磁铁嵌入圆孔内，所述磁铁与固定块吸附连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的底板、夹取装置、搬送装置、返回装置，通过设备实现了对已充填好的产品取出到干燥盘内整齐排列，然后产品取出后的空治具通过气缸推至传送带上并由传送带流到第一道工序，制造简单，设计合理，实现了治具的自动循环，降低了人力资源，且产量高、工作效率高、产品的质量高。

2.通过设计的清理块，使推出气缸滑柱表面的灰尘杂质被清理块上的清理垫擦拭清理，使推出气缸滑动的顺畅，保证了空治具被推动的精确程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底板俯视结构示意图；