[实用新型]六轴多功能工业机械手

权利要求书

1.一种六轴多功能工业机械手，其特征在于，包括：支撑座(1)；

底层转动组件(2)，所述底层转动组件(2)固定连接于所述支撑座(1)的顶部；

中层转动组件(3)，所述中层转动组件(3)固定连接于所述底层转动组件(2)的顶部；

上层转动组件(4)，所述上层转动组件(4)固定连接于所述中层转动组件(3)的顶部；

顶层转动组件(5)，所述顶层转动组件(5)固定连接于所述上层转动组件(4)的顶部，

控制组件(6)，所述控制组件(6)固定连接于所述上层转动组件(4)的顶部；

接触组件(7)，所述接触组件(7)设置于所述控制组件(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述控制组件(6)包括控制臂(61)，所述控制臂(61)内壁的两侧之间固定连接有隔板(62)，所述隔板(62)的顶部固定连接有微型旋转电机(63)，所述微型旋转电机(63)的输出轴固定连接有伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)的顶端固定连接有移动齿轮(65)，所述控制臂(61)内壁的左侧固定连接有横杆(66)，所述横杆(66)的内部贯穿有旋转杆(67)。

3.根据权利要求2所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述旋转杆(67)的顶端和底端分别固定连接有上旋齿轮(68)和下旋齿轮(69)，所述移动齿轮(65)与下旋齿轮(69)相啮合，所述横杆(66)的右侧贯穿有长杆(610)，所述长杆(610)的顶端分别固定连接有上齿轮(611)和下齿轮(612)。

4.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述接触组件(7)包括横套杆(71)和接触主体(72)，所述横套杆(71)顶部的左侧贯穿有齿轮套管(73)，所述齿轮套管(73)于所述横套杆(71)转动连接，所述接触主体(72)的内部贯穿有转动螺杆(74)，所述转动螺杆(74)与齿轮套管(73)螺纹连接，所述接触主体(72)表面的底部固定连接有接触齿轮(75)，所述接触主体(72)两侧的顶部均固定连接有支撑杆(76)，所述转动螺杆(74)两侧的顶部均转动连接有夹取元件(77)，两个夹取元件(77)分别与两个所述支撑杆(76)转动连接。

5.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述底层转动组件(2)包括底层电机(21)，所述底层电机(21)的输出轴固定连接有底层齿轮(22)，所述底层齿轮(22)的顶部固定连接有底盘(23)，所述底盘(23)顶部的右侧固定连接有微型调节电机(24)，所述微型调节电机(24)的输出轴固定连接有调节杆(25)，所述调节杆(25)的底端贯穿底盘(23)且延伸至底盘(23)的外部，所述调节杆(25)的底端固定连接有调节齿轮(26)，所述调节齿轮(26)与底层齿轮(22)相啮合。

6.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述中层转动组件(3)包括中层臂(31)，所述中层臂(31)的左侧固定连接有中层转动箱(32)，所述中层臂(31)的右侧固定连接有中层板(33)，所述中层臂(31)的内部贯穿有中层转杆(34)，所述中层转杆(34)的两端分别贯穿所述中层转动箱(32)和所述中层板(33)且延伸至所述中层转动箱(32)和所述中层板(33)的外部。

7.根据权利要求6所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述中层转杆(34)表面的左侧固定连接有中层齿轮(35)，所述中层转动箱(32)的左侧固定连接有微型中层电机(36)，所述微型中层电机(36)的输出轴固定连接有中层连杆(37)，所述中层连杆(37)的右端固定连接有中层转轮(38)，所述中层转轮(38)与中层齿轮(35)相啮合。

8.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述上层转动组件(4)包括上层动力元件(41)和上层板(42)，所述上层动力元件(41)的内部贯穿有上层转杆(43)，所述上层转杆(43)的左端贯穿上层板(42)且延伸至上层板(42)的外部。

9.根据权利要求1所述的六轴多功能工业机械手，其特征在于，所述顶层转动组件(5)包括顶层臂(51)，所述顶层臂(51)的内部设置有顶层动力元件(52)，所述顶层动力元件(52)的顶部固定连接有顶层转轮(53)所述顶层臂(51)的内部贯穿有顶层转动杆(54)，所述顶层转动杆(54)的表面固定连接有顶层齿轮(55)，所述顶层转轮(53)与所述顶层齿轮(55)相啮合。