[实用新型]六轴多功能工业机械手

说明书

本实用新型提供一种六轴多功能工业机械手。所述六轴多功能工业机械手，包括支撑座；底层转动组件，所述底层转动组件固定连接于所述支撑座的顶部；中层转动组件，所述中层转动组件固定连接于所述底层转动组件的顶部；上层转动组件，所述上层转动组件固定连接于所述中层转动组件的顶部；顶层转动组件，所述顶层转动组件固定连接于所述上层转动组件的顶部，控制组件，所述控制组件固定连接于所述上层转动组件的顶部。本实用新型提供的六轴多功能工业机械手设置有可以灵活旋转的底层转动组件和控制组件，使得本机械手能够从不同的方向，以不同的角度将物体夹紧，锁定并且旋动，大大增加了机械手臂的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种六轴多功能工业机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的工业机械手在夹取物品时一般只能够进行对物体进行移动，无法从能够从不同的方向，以不同的角度将物体夹取，锁定并且旋动，灵活性较差，难以满足工业需求。

因此，有必要提供一种六轴多功能工业机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种六轴多功能工业机械手，解决了现有的工业机械手灵活性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种六轴多功能工业机械手包括：支撑座；

底层转动组件，所述底层转动组件固定连接于所述支撑座的顶部；

中层转动组件，所述中层转动组件固定连接于所述底层转动组件的顶部；

上层转动组件，所述上层转动组件固定连接于所述中层转动组件的顶部；

顶层转动组件，所述顶层转动组件固定连接于所述上层转动组件的顶部，控制组件，所述控制组件固定连接于所述上层转动组件的顶部；

接触组件，所述接触组件设置于所述控制组件的内部。

优选的，所述控制组件包括控制臂，所述控制臂内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有微型旋转电机，所述微型旋转电机的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有移动齿轮，所述控制臂内壁的左侧固定连接有横杆，所述横杆的内部贯穿有旋转杆。

所述旋转杆的顶端和底端分别固定连接有上旋齿轮和下旋齿轮，所述移动齿轮与下旋齿轮相啮合，所述横杆的右侧贯穿有长杆，所述长杆的顶端分别固定连接有上齿轮和下齿轮。

优选的，所述接触组件包括横套杆和接触主体，所述横套杆顶部的左侧贯穿有齿轮套管，所述齿轮套管于所述横套杆转动连接，所述接触主体的内部贯穿有转动螺杆，所述转动螺杆与齿轮套管螺纹连接，所述接触主体表面的底部固定连接有接触齿轮，所述接触主体两侧的顶部均固定连接有支撑杆，所述转动螺杆两侧的顶部均转动连接有夹取元件，两个夹取元件分别与两个所述支撑杆转动连接。

优选的，所述所述底层转动组件包括底层电机，所述底层电机的输出轴固定连接有底层齿轮，所述底层齿轮的顶部固定连接有底盘，所述底盘顶部的右侧固定连接有微型调节电机，所述微型调节电机的输出轴固定连接有调节杆，所述调节杆的底端贯穿底盘且延伸至底盘的外部，所述调节杆的底端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与底层齿轮相啮合。

优选的，所述中层转动组件包括中层臂，所述中层臂的左侧固定连接有中层转动箱，所述中层臂的右侧固定连接有中层板，所述中层臂的内部贯穿有中层转杆，所述中层转杆的两端分别贯穿所述中层转动箱和所述中层板且延伸至所述中层转动箱和所述中层板的外部。