[实用新型]一种经编盘头穿轴拔轴装置

权利要求书

1.一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：包括电气控制系统和机械部分,所述电气控制系统包括PLC控制器、视觉系统、伺服系统和与PLC控制器相连的输入输出设备,所述机械部分包括机架部件(2)、往复升降部件(3)、起吊部件(4)和尾部升降部件(5)，所述机架部件(2)包括盘头支撑轨道(8)、床身(9)、拖板(10)、经轴支架(11)和传动部件；所述往复升降部件(3)设置于拖板(10)上，所述往复升降部件(3)包括基板（16）、经轴电磁吸盘（17）、经轴托持杆（18）丝杆升降机（19）、抱紧气缸（20）、伺服减速电机（38）、水平限位部件和垂直限位部件，所述经轴电磁吸盘（17）与抱紧气缸（20）连接，所述经轴托持杆（18）与基板（16）固定；所述尾部升降部件(5)包括底座（26）、升降支架（27）、丝杆（28）和电机（29），所述丝杆（28）上设有调节螺母（31），所述升降支架（27）和电机（29）固定在底座（26）上，所述丝杆（28）和电机（29）连接，所述升降支架（27）顶部设有滚轮（30），所述底座（26）与床身(9)固定。

2.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述起吊部件(4)包括两组吊臂，每组吊臂内设有立柱（32），立柱（32）内绕有钢丝（33），所述钢丝（33）一端固定于吊臂的支杆（34），另一端连接伺服电机（35），所述两组吊臂共用伺服电机（35）；所述每组吊臂顶部设有夹钳（36）、夹钳气缸（37）和导杆(39)，所述夹钳（36）及夹钳气缸（37）在导杆(39)的引导下可以实现垂直方向滑动。

3.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述传动部件包括齿条 (12)、齿轮(13)和减速电机(14)，所述齿条 (12)设置于床身(9)内侧，减速电机(14)设置于拖板(10)上，所述齿轮(13)和减速电机(14)连接。

4.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述往复升降部件(3)外围设有防护罩(15)，所述防护罩(15)上设有视觉传感器。

5.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述水平限位部件包括上下两组水平轨道（21）和对中气缸（22），所述垂直限位部件包括左右两组垂直轨道（23）和弹簧（24），所述水平轨道（21）与基板（16）固定,垂直轨道（23）与基板（16）及防护罩(15)固定。

6.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述经轴托持杆（18）内设有凹槽。

7.如权利要求1所述的一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：所述经轴托持杆（18）下方设有探测传感器组（25）。