[实用新型]一种经编盘头穿轴拔轴装置

说明书

本实用新型公开了一种经编盘头穿轴拔轴装置,包括电气控制系统和机械部分,机械部分包括机架部件、往复升降部件、尾部升降部件和起吊部件,复升降部件在机架部件上往复运动,用于对经轴的一端定位及穿轴拔轴动作,尾部升降部件固定于机架部件尾部,用于对经轴的另一端进行定位,托持轨道与机架部件保持平行,用于对盘头进行托持定位,起吊部件安装于机架一侧轨道上,用于对预置于机架部件另一侧的经轴进行抓取与起吊，电气控制系统用于实现对穿轴拔轴动作的控制。本实用新型实现对多种数量盘头及多种规格盘头的全自动穿轴拔轴,安全高效,穿轴动作稳定可靠，降低经轴损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种经编盘头穿轴拔轴装置。

背景技术

目前，盘头穿轴拔轴是连接整经和织造的中间环节,带丝的盘头需要穿轴才能被经编机使用,丝用完后需要拔轴才能进行整经环节。而现有的穿轴拔轴均是采用人工把经轴插入预置的盘头组中,由于盘头间同轴度无法保证,且经轴与盘头间配合完全靠人肉眼对准,使得穿轴动作粗放而危险,容易对经轴及盘头造成损伤.在拔轴动作过程末端,由于经轴没有很好的托持, 往往使得最后直接掉落在地板上,造成经轴损伤。由于经轴较重,人工穿轴拔轴时屡屡发生工伤事故,导致操作工身心受到极大损害,也给客户企业带来一定的经济损失.客户对自动,高效,低损耗的穿轴机的需求越来越强烈。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种经编盘头穿轴拔轴装置，实现对多种数量盘头及多种规格盘头的全自动穿轴拔轴，无需人工干预,安全高效,穿轴动作稳定可靠。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种经编盘头穿轴拔轴装置，包括电气控制系统和机械部分,所述电气控制系统包括PLC控制器、视觉系统、伺服系统和与PLC控制器相连的输入输出设备,所述机械部分包括机架部件、往复升降部件、起吊部件和尾部升降部件，所述机架部件包括盘头支撑轨道、床身、拖板、经轴支架和传动部件；所述往复升降部件设置于拖板上，所述往复升降部件包括基板、经轴电磁吸盘、经轴托持杆丝杆升降机、抱紧气缸、伺服减速电机、水平限位部件和垂直限位部件，所述经轴电磁吸盘与抱紧气缸连接，所述经轴托持杆与基板固定；所述尾部升降部件包括底座、升降支架、丝杆和电机，所述丝杆上设有调节螺母，所述升降支架和电机固定在底座上，所述丝杆和电机连接，所述升降支架顶部设有滚轮，所述底座与床身固定。

作为一种优选，所述起吊部件包括两组吊臂，每组吊臂内设有立柱，立柱内绕有钢丝，所述钢丝一端固定于吊臂的支杆，另一端连接伺服电机，所述两组吊臂共用伺服电机；所述每组吊臂顶部设有夹钳、夹钳气缸和导杆，所述夹钳及夹钳气缸在导杆的引导下可以实现垂直方向滑动。

作为一种优选，所述传动部件包括齿条、齿轮和减速电机，所述齿条设置于床身内侧，减速电机设置于拖板上，所述齿轮和减速电机连接。

作为进一步的改进，所述往复升降部件外围设有防护罩，所述防护罩上设有视觉传感器。

作为一种优选，所述水平限位部件包括上下两组水平轨道和对中气缸，所述垂直限位部件包括左右两组垂直轨道和弹簧，所述水平轨道与基板固定,垂直轨道与基板及防护罩固定。作为进一步的改进，所述经轴托持杆内设有凹槽。

作为进一步的改进，所述经轴托持杆下方设有探测传感器组。